Оксфордский институт робототехники - Oxford Robotics Institute

Оксфордский институт робототехники
Материнская организация
Информационно-инженерный исследовательский кластер, Департамент технических наук, Оксфордский университет
ДиректорПол Ньюман

В Оксфордский институт робототехники (ORI) - это междисциплинарное подразделение в Оксфордский университет. Он посвящен исследованиям робототехники, искусственного интеллекта, системной инженерии и других смежных областях. ORI является дочерней компанией Департамент инженерных наук.[1]

Профессор информационной инженерии Пол Ньюман является нынешним директором ORI.

Подразделения (лаборатории)

ORI разделен на пять групп, каждая из которых имеет свою специализацию.[2]

Изменено Nissan Leaf используется в проекте роботов-машин ORI Mobile Robotics Group на улицах Оксфорда.
  1. Группа мобильной робототехники (MRG): навигационные системы, автономные автомобили. Эту группу возглавляет Пол Ньюман, который также является основателем Oxbotica.
  2. Лаборатория прикладного искусственного интеллекта (A2I): искусственный интеллект и машинное обучение.
  3. Группа динамических робототехнических систем (DRS): контроль, планирование движения, отображение, и навигация для динамически перемещающихся роботов.
  4. Целенаправленные системы-долгожители (ЦЕЛИ): долгосрочная автономия и планирование для роботов, работающих в течение длительных периодов времени в неопределенных динамических средах.
  5. Группа оценки, поиска и планирования (ESP): разработка алгоритмов для оценки, поиска и планирования пути мобильных роботов.
  6. Лаборатория мягкой робототехники: исследует, как податливость тела робота может быть использована для решения задач и неопределенности окружающей среды, а также для взаимодействия с людьми.

Деятельность

Среди проектов ORI - различные автономные транспортные средства в рамках проекта Robotcar Mobile Robotics Group. В этих экспериментах использовались различные версии аппаратного и программного обеспечения. Первым транспортным средством, использованным в качестве исследовательской платформы Mobile Robotics Group, был Котелок Wildcat предоставленный BAE Systems в 2011.[3] С тех пор различные Ленд Роверс а также другие модели (например, Nissan Leaf ) использовались в качестве следующих поколений исследовательских платформ.

Рекомендации

  1. ^ "Домашняя страница". Оксфордский институт робототехники. Получено 2018-10-31.
  2. ^ «Лаборатории и группы». Оксфордский институт робототехники. Получено 2018-10-31.
  3. ^ ""Wildcat "теперь в руках Департамента технических наук - Департамента технических наук". www.eng.ox.ac.uk. Получено 2018-10-31.