Vortex (программное обеспечение) - Vortex (software)

Вихрь
Разработчики)CM Labs Моделирование
Стабильный выпуск
Vortex Studio 2020a / 8 июня 2020 г.; 5 месяцев назад (2020-06-08)
Операционная системаWindows, Linux
ТипПрограммная платформа для моделирования
ЛицензияКоммерческий проприетарное программное обеспечение
Интернет сайтwww.cm-labs.com

Студия Vortex представляет собой полную платформу программного обеспечения для моделирования. Он отличается высокой точностью воспроизведения в реальном времени физический движок разработан CM Labs Моделирование это имитирует динамика твердого тела, обнаружение столкновения, определение контакта и динамические реакции. Он также содержит инструменты импорта и подготовки моделей, генератор изображений и сетевые инструменты для распределенного моделирования, доступ к которым осуществляется через редактор рабочего стола через GUI. Vortex добавляет точное физическое движение и взаимодействие с объектами в визуальномсимуляция приложения для обучения операторов, планирования миссий, проверки концепции продукта, тяжелой техники и робототехника дизайн и тестирование, тактильные ощущения устройства, иммерсивные и виртуальная реальность (VR) среды.[1]

Платформа для создания контента Vortex Studio и C ++ SDK есть несколько модулей, имитирующих физические частицы, датчики, плавучие тела, кабельные системы, землеройные работы, хватка, а также транспортные средства (колесные или гусеничные). Vortex имеет модульную архитектуру: разработчики могут интегрировать свои проекты в 3D фреймворки визуализации и развертывать их в средах, содержащих программное обеспечение в цикле (SIL), MATLAB, аппаратное обеспечение в цикле (HIL) и платформа движения компоненты.

История

Vortex Studio разработана CM Labs Simulations Inc., частной компанией, основанной в Монреаль в 2001 году. CM Labs была создана, когда руководство MathEngine Canada Inc. приобрела часть бизнеса у MathEngine PLC, материнской компании в Великобритании. MathEngine Canada Inc. изначально была группой исследований и разработок, ответственной за создание механизма моделирования физики Karma для компьютерные игры.

CM Labs сместила акцент с игр. Теперь он поддерживает два разных рынка: визуальное моделирование для обучения (VST), нацеливание Vortex на робототехнику и обучение операторов тяжелого оборудования как в коммерческих, так и в военных приложениях, а также создание прототипов и разработку тяжелого оборудования, ориентированное в основном на производителей и научные круги.

Vortex Studio находится в активной разработке с момента первого запуска программного обеспечения в 2001 году. Обычно он выпускает три выпуска в год (a, b и c).

Использовать

Vortex использовался в широком спектре коммерческих, военных и академических проектов. На сегодняшний день он использовался для моделирования транспортных средств, робототехники и тяжелого оборудования в сотнях строительных, горнодобывающих, лесных, морских, подводный, планетарный, академическая и военная среда. Он также использовался для моделирования движений и поведения животных и насекомых в научных целях. Примеры примеров:

  • Беспилотный автомобиль, разработанный Университет Карнеги Меллон С Красная командная гонка[3] для DARPA Grand Challenge который использует Vortex для предварительного планирования и бортовой навигации, чтобы «точно имитировать движение транспортного средства по местности, включая как локальные ограничения, так и цели глобального планирования пути».[3]
  • Тренажеры для обучения операторов тяжелого оборудования, такие как вышка кран, автокран, гусеничный кран, и бетононасос для Учебного института инженеров-эксплуатационников Онтарио[4] и Международный союз инженеров-эксплуатационников - Местный 721.[5] Эти тренажеры используются для подготовки операторов к правильному использованию оборудования и предотвращению несчастных случаев.
  • Государственный университет Джорджии С AnimatLab проект, представляющий собой программную среду для моделирования, которая моделирует, как тело и нервная система динамически взаимодействуют в виртуальном физическом мире, управляемом Vortex, где это необходимо. нервный и физические параметры можно наблюдать и управлять ими.[6]

Книги

  • Дэвид М. Бург, Физика для разработчиков игр. О’Рейли, 2001.
  • Мурило Дж. Коутиньо, Динамическое моделирование многотельных систем. Springer-Verlag, 2001.
  • Джек Б. Кейперс, Кватернионы и последовательности вращения. Издательство Принстонского университета, 1998.
  • Корнелиус Ланцош, Вариационные принципы механики. Dover Books, 1986.

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ "Программное обеспечение для моделирования вихрей | Робототехника | CM Labs Simulations". cm-labs.com. Получено 2016-02-18.
  2. ^ «Airbus Defense and Space использует Vortex для моделирования обучения роботов EOD | Робототехника | CM Labs Simulations». cm-labs.com. 2013-11-01. Получено 2016-02-18.
  3. ^ а б "CMLabs и Red Team Racing" (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 7 августа 2011 г.. Получено 7 августа, 2009.
  4. ^ «Моделирование - инновационные решения для обучения - Институт подготовки инженеров-эксплуатационников Онтарио». Архивировано из оригинал 31 марта 2009 г.. Получено 7 августа, 2009.
  5. ^ «IUOE Local 721 - Симулятор мобильного крана Vortex». Архивировано из оригинал 24 сентября 2009 г.. Получено 7 августа, 2009.
  6. ^ «Нейромеханическое и биомеханическое моделирование». AnimatLab.com. Получено 2016-02-18.

внешние ссылки