Командное руководство - Command guidance

Командное руководство это тип наведение ракеты в котором наземная станция или самолет ретранслируют сигналы на управляемая ракета через радиоуправление или через провод, соединяющий ракету с пусковой установкой и указать ракете, куда ей двигаться, чтобы перехватить цель. Этот элемент управления может также дать команду на детонирование ракеты, даже если сама ракета имеет взрыватель.

Обычно система, подающая команды наведения, отслеживает как цель, так и ракету или ракеты через радар. Он определяет положение и скорость цели, а также положение и скорость ракеты и вычисляет, будут ли их траектории пересекаться. В противном случае система наведения будет передавать команды ракете (-ам), сообщая им, чтобы они двигали плавниками таким образом, чтобы направить себя в направлении, необходимом для того, чтобы они оказались на курсе перехвата с целью. Если цель маневрирует, система наведения может это заметить и постоянно обновлять курс ракеты, чтобы противодействовать маневрированию. Если ракета проходит близко к цели, либо ее собственная близость или же контактный взрыватель детонирует боеголовку, или система наведения может оценить, когда ракета пройдет мимо цели, и подаст сигнал о детонации.

В некоторых системах есть специальный радиоантенна или антенны для связи с ракетой (ами). В других случаях сам радар способен посылать кодированные импульсы, которые ракета может улавливать и интерпретировать как команды наведения. Иногда, чтобы помочь станции слежения, ракета оснащена радиопередатчиком, что упрощает отслеживание. Кроме того, иногда на станции слежения имеется специальная радиолокационная антенна для отслеживания ракеты, а также одна или несколько антенн для отслеживания целей. Именно эти типы систем могут иметь возможность связываться с ракетой с помощью той же энергии радара, которую она использует для слежения за ней.

Команда для прямой видимости (CLOS)

Система CLOS использует только угловые координаты между ракетой и целью, чтобы гарантировать столкновение. Ракета должна находиться в прямой видимости между пусковой установкой и целью (LOS), и любое отклонение ракеты от этой линии корректируется. Поскольку многие типы ракет используют эту систему наведения, они обычно подразделяются на четыре группы: особый тип командного наведения и навигации, при котором ракета всегда должна управляться, находится на линии прямой видимости (LOS) между устройством слежения и самолетом. известен как команда на линию прямой видимости (CLOS) или трехточечное наведение. То есть, после захвата ракеты управляют таким образом, чтобы она оставалась как можно ближе к цели на прямой видимости. Используется для передачи сигналов наведения от наземного контроллера к ракете. Более конкретно, если принять во внимание ускорение луча и добавить к номинальному ускорению, генерируемому уравнениями луч-наездник, то получится наведение CLOS. Таким образом, команда ускорения наездника луча модифицируется, чтобы включить дополнительный член. Таким образом, характеристики перемещения балки, описанные выше, могут быть значительно улучшены за счет учета движения балки. Система наведения CLOS используется в основном в системах ПВО ближнего действия и противотанковых системах.

Ручная команда для прямой видимости (MCLOS)

Основная статья: Ручная команда прямой видимости

Как сопровождение цели, так и сопровождение и управление ракетами выполняются вручную. Оператор наблюдает за полетом ракеты и использует систему сигнализации, чтобы дать команду ракете вернуться на прямую линию между оператором и целью («линия прямой видимости»). Обычно это полезно только для более медленных целей, где не требуется значительного «опережения». MCLOS - это подтип систем, управляемых командами. В случае планирующих бомб или ракет против кораблей или сверхзвуковых Wasserfall против тихоходных Б-17 Летающая крепость Для бомбардировщиков эта система работала, но по мере увеличения скорости MCLOS быстро стал бесполезным для большинства задач.

Полуавтоматическая команда в прямой видимости (SMCLOS)

Сопровождение цели осуществляется автоматически, а слежение за ракетой и управление ею - вручную.

Полуавтоматическая команда для прямой видимости (SACLOS)

Основная статья: Полуавтоматическая команда прямой видимости

Сопровождение цели осуществляется вручную, но слежение за ракетой и управление ею происходит автоматически. Аналогичен MCLOS, но некоторые автоматические системы позиционируют ракету в зоне прямой видимости, в то время как оператор просто отслеживает цель. * SACLOS имеет то преимущество, что позволяет ракете стартовать в позиции, невидимой для пользователя, а также значительно упрощает управление. SACLOS - это наиболее распространенная форма наведения против наземных целей, таких как танки и бункеры.

Автоматическая команда для прямой видимости (ACLOS)

Слежение за целями, сопровождение ракет и управление ими осуществляется автоматически.

Команда вне прямой видимости (COLOS)

Эта система наведения была одной из первых, которая использовалась и до сих пор находится на вооружении, в основном в зенитных ракетах. В этой системе трекер цели и ракетный трекер могут быть ориентированы в разных направлениях. Система наведения обеспечивает перехват цели ракетой, размещая обе цели в космосе. Это означает, что они не будут полагаться на угловые координаты, как в системах CLOS. Им понадобится другая координата - расстояние. Для этого должны быть активны и цели, и ракетные трекеры. Они всегда автоматические, и радар использовался как единственный датчик в этих системах. SM-2MR Standard управляется по инерции на промежуточном этапе, но ему помогает система COLOS через радиолокационную связь, обеспечиваемую радаром AN / SPY-1, установленным на стартовой платформе.

Система наведения по лучу прямой видимости (LOSBR)

Основная статья: Луч езда

LOSBR использует своего рода "луч", обычно радио, радар или же лазер, который направлен на цель, а детекторы на задней части ракеты удерживают ее в центре луча. Системы управления лучом часто SACLOS, но не обязательно; в других системах луч является частью автоматизированной радиолокационной системы слежения. Речь идет о более поздних версиях RIM-8 Talos Ракета, используемая во Вьетнаме - луч радара использовался для выведения ракеты по высокой дуге, а затем постепенно сбивал в вертикальной плоскости самолета-цели, более точный SARH самонаведение используется в последний момент для нанесения фактического удара. Это давало вражескому пилоту наименьшее возможное предупреждение о том, что его самолет освещается радаром наведения ракет, а не поисковым радаром. Это важное различие, так как характер сигнала различается, и он используется в качестве подсказки для уклонения.

LOSBR страдает от присущей ему неточности при увеличении дальности по мере распространения луча. Наездники с лазерным лучом более точны в этом отношении, но все они работают на малом расстоянии, и даже лазер может испортиться из-за плохой погоды. С другой стороны, SARH становится более точным с уменьшением расстояния до цели, поэтому две системы дополняют друг друга.

Путь через ракету

Путь через ракету представляет собой вариант командного наведения, основное отличие которого состоит в том, что ракета сама отправляет информацию слежения за целью обратно в систему наведения, чтобы помочь ей в вычислении перехвата. Это сводит на нет большую часть недостатка точности чистого командного наведения.

Примеры

Примеры ракет, использующих командное наведение, включают:

Обратите внимание, что более старые западные ракеты, как правило, предпочитали использовать чистые полуактивная радиолокационная система самонаведения.

Чистое командное руководство обычно не используется в современных СЭМ систем, так как он слишком неточен на конечной фазе (когда ракета собирается перехватить цель). Это связано с тем, что наземные радары удалены от цели, а возвращаемый сигнал не имеет разрешения. Тем не менее, все еще довольно практично использовать его для наведения ракеты в точку рядом с целью, а затем использовать другой более точный метод наведения для фактического перехвата цели. Можно использовать практически любой тип управления терминалом, но наиболее распространенными являются полуактивная радиолокационная система самонаведения (SARH) или активное радиолокационное наведение.

Примеры ракет, использующих командное наведение с терминала SARH включают:

Примеры ракет, использующих командное наведение с терминала активное радиолокационное наведение включают:

Рекомендации