Хвостовой винт - Tail rotor

стационарный четырехлопастный хвостовой винт на вертикальном пилоне
Традиционный рулевой винт Aérospatiale Puma
Крупным планом вид хвоста Робинзон R44

В хвостовой винт меньше ротор установлен вертикально или почти вертикально на хвост традиционного однороторного вертолет, где он вращается, чтобы создать горизонтальный толкать в том же направлении, что и главный ротор вращение. Положение рулевого винта и расстояние от вертолета центр массы дать ему развить достаточную тягу использовать противостоять реакционный крутящий момент оказал фюзеляж вращением несущего винта. Без рулевого винта или других механизмов, снижающих крутящий момент (например, НОТАР ), вертолет во время полета будет постоянно вращаться в направлении, противоположном несущему винту.

Хвостовые винты проще основных роторов, поскольку для изменения тяги им требуется только общее изменение шага. Шаг лопастей рулевого винта регулируется пилотом с помощью педалей против крутящего момента, которые также обеспечивают управление по направлению, позволяя пилоту вращать вертолет вокруг его вертикальной оси. Его приводная система состоит из вал питание от основного коробка передач и коробка передач установлен в конце хвостовая балка. В приводной вал может состоять из одного длинного вала или ряда более коротких валов, соединенных на обоих концах гибкими муфты, которые позволяют приводному валу изгибаться вместе с хвостовой балкой. Коробка передач на конце хвостовой балки обеспечивает угловой привод для хвостового винта и может также включать в себя зубчатую передачу для регулировки выходной мощности до оптимальной скорости вращения для хвостового винта, измеряемой в оборотов в минуту (Об / мин). На более крупных вертолетах с хвостовой опорой промежуточные коробки передач используются для перехода ведущего вала рулевого винта от хвостовой балки к верхней части пилона. Пилон рулевого винта может также служить в качестве вертикального стабилизатора. профиль, чтобы снизить потребность в мощности рулевого винта в прямом полете. Пилон хвостового винта может также служить для обеспечения ограниченного противодействия в определенных пределах. скорость полета диапазонов, в случае если рулевой винт или его управление полетом провал. Около 10% мощности двигателя уходит на хвостовой винт.[1]

Дизайн

Система рулевого винта вращает аэродинамические поверхности, небольшие крылья, называемые лезвия, которые различаются по тангажу, чтобы изменять количество создаваемой тяги. Лезвия чаще всего используют композитный материал конструкция, такая как сердечник из алюминий соты или соты из пластифицированной бумаги, покрытые оболочкой из алюминия или композит из углеродного волокна. Лопасти хвостового винта бывают как симметричными, так и асимметричными. профиль строительство. В механизме изменения шага используется тросовая система управления или контрольные трубки, идущие от педалей анти-крутящего момента в кабина к механизму, установленному на редукторе рулевого винта. В более крупных вертолетах механизм изменения шага дополнен сервоприводом управления гидравлической мощностью. В случае отказа гидравлической системы механическая система все еще может управлять шагом рулевого винта, хотя сопротивление управлению, которое испытывает пилот, будет значительно выше.

Хвостовой винт приводится в действие главной силовой установкой вертолета и вращается со скоростью, пропорциональной скорости несущего винта. В вертолетах с поршневым и турбинным двигателем несущий винт и хвостовой винт механически связаны через система муфты свободного хода, что позволяет роторам продолжать вращаться в случае отказа двигателя за счет механического отсоединения двигателя от основного и хвостового роторов. В течение Автоматический поворот, импульс несущего винта продолжает приводить в действие хвостовой винт и позволяет управлять направлением. Чтобы оптимизировать его функцию для полета вперед, лопасти рулевого винта не имеют закручивания для уменьшения сопротивления профиля, поскольку рулевой винт установлен так, что его ось вращения перпендикулярна направлению полета.

Надежность и безопасность

Многие хвостовые винты защищены от ударов о землю защитной пластиной или стальным кожухом, как на этом Колокол 47.

Хвостовой винт и системы, обеспечивающие мощность и управление, считаются критически важными для безопасного полета. Как и во многих других частях вертолета, хвостовой винт, его трансмиссия и многие части системы привода часто ограниченный жизнью, то есть они произвольно заменяются через определенное количество часов полета, независимо от состояния. Между заменами детали подвергаются частым проверкам с использованием как визуальных, так и химических методов, таких как флуоресцентный проникающий контроль для обнаружения слабых частей до того, как они полностью выйдут из строя.

Несмотря на упор на сокращение отказов, они иногда случаются, чаще всего из-за жестких приземлений и удары в хвост, или же повреждение посторонним предметом. Хотя хвостовой винт считается необходимым для безопасного полета, потеря его функции не обязательно приводит к аварии со смертельным исходом. В случаях, когда отказ происходит из-за контакта с землей, летательный аппарат уже находится на малой высоте, и пилот может уменьшить коллектив и посадить вертолет до того, как он полностью выйдет из-под контроля. Если рулевой винт случайно выходит из строя во время крейсерского полета, поступательный импульс часто обеспечивает некоторую курсовую устойчивость, так как многие вертолеты оснащены вертикальный стабилизатор. Тогда пилот будет вынужден автоматический поворот и совершить аварийную посадку со значительной скоростью полета вперед, известной как беговая площадка или же безбарьерная посадка.

Сам хвостовой винт представляет опасность для наземных бригад, работающих рядом с работающим вертолетом. По этой причине хвостовые винты окрашены полосами чередующихся цветов, чтобы они были видны наземным экипажам во время вращения хвостового винта.

Альтернативные технологии

Eurocopter EC 135, с хвостовым винтом в сборе.

Было три основных альтернативных проекта, которые пытаются устранить недостатки системы рулевого винта.

Первый - использовать заключенный канальный вентилятор а не открыто лопасти. Эта конструкция называется веер или же "Фенестрон ", а товарный знак из Еврокоптер (сейчас же Вертолеты Airbus ) для своего Дофин -серии служебные вертолеты. Корпус вокруг вентилятора уменьшает вихревые потери на наконечнике, защищает лезвия от повреждение посторонним предметом, защищает наземные бригады от потенциальной опасности открыто вращающегося ротора, и производит намного более тихий и менее турбулентный шум профиль, чем у обычного рулевого винта. Канальный вентилятор использует большее количество более коротких лопастей, но в остальном работает по принципу тяги, очень похожей на обычный хвостовой винт.

Макдоннелл Дуглас разработал НОТАР (НЕТ TAil рotor), что исключает возможность размещения вращающихся частей на открытом воздухе. В системе NOTAR используется канальный вентилятор с переменным шагом, приводимый в движение силовой установкой вертолета, но он установлен внутри фюзеляжа перед хвостовой балкой, и выхлоп проходит через хвостовую балку до конца, где он выбрасывается с одной стороны. Это создает пограничный слой, который заставляет струю потока от несущего винта охватить хвостовую балку в соответствии с Эффект Коанды. Это создает силу, которая нейтрализует крутящий момент несущего винта и обеспечивает управление по направлению. Преимущества системы аналогичны описанной выше системе Фенестрон.

Есть как минимум четыре способа полностью отказаться от рулевого винта:

  • Тандем /поперечные роторы: использовать два неперекрывающихся главных ротора, которые вращаются в противоположных направлениях, чтобы крутящий момент, создаваемый одним ротором, компенсировал крутящий момент, создаваемый другим. Такие конфигурации обычно можно увидеть на вертолетах большой грузоподъемности, таких как тандем-роторные. CH-47 Чинук.
В конвертоплан дизайн, как видно на V-22 Osprey, представляет собой вариант конструкции поперечного ротора, в котором роторы установлены в наклоняемом гондолы в конце фиксированные крылья. Это позволяет роторам служить вместо пропеллеры при полете вперед на полной скорости.
  • Коаксиальный. Другие конструкции, такие как Камов Ка-50 и Сикорский X2 использовать коаксиальные главные роторы встречного вращения, что означает, что оба ротора вращаются вокруг одной оси, но в противоположных направлениях. Сложность любой системы с двумя несущими винтами почти всегда требует добавления по проводам система управления полетом, которая резко увеличивает расходы.
  • Роторы в зацеплении также поворачиваются в противоположных направлениях, но лопасти вращаются в зазоры между противоположными лопастями, поэтому роторы могут пересекать траекторию друг друга без столкновения. Изобретенный Антон Флеттнер и используется в Flettner Fl 282,[2] Kaman HH-43 Хаски, и Kaman K-MAX.
  • Наконечник форсунки. Другой способ устранить эффект крутящего момента, создаваемого винтокрылом, - это установить двигатель на концах винтокрыла, а не внутри самого вертолета; это называется наконечник струи. Одним из примеров вертолета, использующего такую ​​систему, является NHI H-3 Колибри, у которого был ПВРД на каждой из двух законцовок крыла и вспомогательная силовая установка для раскрутки несущего винта перед запуском ПВРД. Другим примером может быть Фэйри Ротодин. Кроме того, роторы без двигателя, используемые в автожир, гиродин, и производные концепции также не нуждаются в хвостовом винте, хотя почти все модели, которые используют эту концепцию движения, действительно нуждаются во втором гребном винте, так или иначе, чтобы двигать их вперед с самого начала.

Смотрите также

Рекомендации

[3]

  1. ^ Дэйв Джексон. "Динамика полета - определения и алгоритмы " UniCopter, 29 января 2013 г. Дата обращения: 19 ноября 2013 г.
  2. ^ Бойн, Уолтер Дж. (2011). Как вертолет изменил современную войну. Пеликан Паблишинг. п. 45. ISBN  1-58980-700-6.
  3. ^ Справочник по полетам на винтокрыле (PDF). Типография правительства США, Вашингтон, округ Колумбия: США Федеральная авиационная администрация. 2000. С. 1-2 и 5-3. ISBN  1-56027-404-2. FAA-8083-21.