TerraMax - TerraMax

Oshkosh 6x6 MTVR с автономной технологией TerraMax; этот автомобиль ранее участвовал в 2007 DARPA Grand Challenge

TerraMax это торговая марка для автономный /беспилотный наземный транспорт технология, разработанная Ошкош Защита.[1] Основное военное использование технологии рассматривается как разведка миссии и грузовой транспорт в зонах повышенного риска, чтобы освободить солдат от возможных атак, засады или угроза мин и СВУ.[1] Технология также может быть использована в гражданских условиях, например в автономном режиме. уборка снега в аэропортах.[2]

Оригинальный автомобиль TerraMax был основан на модели Oshkosh 6x6 ..Замена средней тактической техники (MTVR), и это было введено в 2004 и 2005 гг. DARPA Грандиозные вызовы.[3] Вариант 4x4 был впоследствии разработан и введен в 2007 году. DARPA Городской вызов.[4] С тех пор Oshkosh продолжил разработку технологии и в дополнение к четырем MTVR установил эту технологию на своих Система загрузки на поддонах (PLS),[5] Семейство средних тактических машин (FMTV).[6] и MRAP вездеход (M-ATV).[2]

Развитие и история

Ошкош активно начал разработку TerraMax в середине 2003 года. в 2004 DARPA Grand Challenge (13–14 марта 2004 г.) Команда TerraMax была одной из семи команд, которые успешно прошли квалификационный курс, преодолев 1,2 мили на трассе, прежде чем «столкнулись» с непроходимым кустом. Команда TerraMax 2004 года состояла из Oshkosh Truck (ныне Oshkosh Defense), Университет Пармы Лаборатория искусственного зрения и интеллектуальных систем (VisLab ), Teledyne Scientific Company, Обернский университет, МБЕО и Гусеница. В то время Дон Верхофф, Ошкоша Исполнительный вице-президент по технологиям объяснил, что: «хотя разработка дизайна может продолжаться годами, идея беспилотного автоколонны оборонных машин для доставки припасов к линии фронта, никогда не ставящей под угрозу благополучие одного водителя, ближе, чем можно представить. "

В октябре 2005 года TerraMax второго поколения был одним из пяти автомобилей, завершивших 2005 DARPA Grand Challenge 132-мильный курс по пустыне. Неофициальное время показа составило 12 часов 51 минуту, что выходит за пределы 10-часового лимита, необходимого для получения призовых денег в размере 2 миллионов долларов. Команда TerraMax 2005 года состояла из Oshkosh Truck, Роквелл Коллинз, Лаборатория искусственного зрения и интеллектуальных систем Пармского университета (VisLab ) и несколько финансовых спонсоров.

Продолжая развитие технологий TerraMax, в январе 2006 года Oshkosh представила беспилотную версию своего Система загрузки на поддонах (PLS) на демонстрации технологии компонентов тактической колесной техники армии США в Юме, штат Аризона. Восток.[7]

В 2007 году Team TerraMax соревновалась в DARPA Urban Challenge с МТВР 4х4.В июне 2010 года компания Oshkosh Defense заключила контракт с инициативным контрактом Корпуса морской пехоты США по грузовому UGV (CUGV). Контракт был заключен Корпус морской пехоты США Лаборатория боевых действий (MCWL ) и Joint Ground Robotics Enterprise Robotics Technology Consortium. Первая оценка грузового UGV была завершена в мае 2011 г. Форт Пикетт.[6]

В октябре 2010 г. Ассоциация армии США (AUSA) Ежегодное собрание и выставка на Вашингтонский конференц-центр, Oshkosh показал FMTV Вариант Load Handling System (LHS), оснащенный технологией TerraMax.

В мае 2014 года Ошкош объявил, что для демонстрации возможностей разминирование маршрута миссии он интегрировал свой TerraMax беспилотный наземный транспорт (UGV) технологии на Oshkosh MRAP Вездеход (M-ATV). Автомобиль демонстрировался в июне 2014 г. Евросатори оборонная выставка в Париж где он был оборудован шахтный каток и автономно прошел курс, имитирующий военные оформление маршрута миссии.[8]

Компания получила контракт на оценку CUGV как UGV для разминирования маршрутов, в рамках которого три автомобиля работали вместе. Испытания проходили в Форт А.П. Хилл, Вирджиния, в апреле 2015 года.[6] Также в 2015 году армия США работала над документацией требований для внедрения технологии «лидер-ведомый» для транспортных средств логистики и поддержки Oshkosh 10 × 10 PLS, которые первоначально будут использоваться в качестве механизма безопасности водителя для таких функций, как торможение. Автомобили с оборудованием TerraMax приняли участие в программе автономного наземного снабжения. По программе предполагалось, что автомобили продемонстрируют перевозку груза от места погрузки до передовой базы (FOB), а затем до базы патрулирования.

Другие автономные проекты

Oshkosh получил 49 миллионов долларов США на интеграцию автономных технологий в автомобили PLS в рамках программы ExLF.

Oshkosh также участвует в ряде других проектов автономных транспортных средств вместе с партнерами, среди которых ТАРДЕК, Локхид Мартин, Робототехнические исследования и DCS.

В 2016 году автомобили Oshkosh PLS приняли участие в программе автономного наземного снабжения. По программе предполагалось, что автомобили продемонстрируют перевозку груза от места погрузки до передовой базы (FOB), а затем до базы патрулирования.

27 июня 2018 года в рамках программы Expedient Leader Follower (ExLF) Oshkosh получила 49 миллионов долларов США на интеграцию своей автономной технологии в PLS транспортных средств. Программа под руководством TARDEC была предоставлена ​​в рамках контракта с другим органом по транзакциям (OTA) и предназначена для облегчения перехода к официальной программе записи. Ожидается, что программа продлится до конца срока действия контракта в марте 2021 года.

Десять транспортных средств будут интегрированы с автономной технологией и пройдут государственную квалификацию и испытания на безопасность в начале 2019 года. В начале 2019 года будет проведена еще одна интеграция на 60 транспортных средствах, которые затем будут отправлены на эксплуатационную техническую демонстрацию (OTD), которая будет в начале 2020.

После получения награды за инженерные испытания, верификацию, валидацию и выпуск безопасности ATEC Oshkosh приступила к интеграции начальных 10 комплектов автономии, а в 2019 финансовом году интегрирует еще 60 комплектов для OTD. OTD состоятся во втором квартале 2020 финансового года. В контракте есть возможность закупить до 150 комплектов автономии.[9]

Технологии

Технология беспилотных наземных транспортных средств TerraMax (UGV) модульный и разработан для интеграции в любую тактическую колесную технику. Компоненты TerraMax расположены так, чтобы не препятствовать боевым требованиям солдат, сохраняя при этом полезность машины. Эта технология полностью интегрирована в тормоза, рулевое управление, двигатель и трансмиссию. Оборудованные автомобили сохраняют возможность управления водителем. Установленные автомобили могут работать полностью автономно в любом положении в конвой, или полуавтономно, чтобы следовать по пути ведущей машины.[10]

Пакет TerraMax UGV состоит из электроники Oshkosh Command Zone, набора датчиков и усовершенствованного блока управления оператором (OCU).[1]

Command Zone - это интегрированный элемент управления и диагностика система с компьютерным управлением, электронная технология, которая управляет и диагностирует все основные автомобильные сети. Основа системы Command Zone усовершенствована мультиплексирование технологии.[1]

Мультимодальный датчик сюита состоит из высокого разрешения ЛИДАР[11] (обнаружение света и дальность), камера с широким динамическим диапазоном, коротковолновая инфракрасный камера, четыре камеры ситуационной осведомленности, 12 ближнего действия радар системы (обеспечивающие близкий обзор на 360 °) и три радиолокационные системы дальнего действия. Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) военного уровня вместе с технологией программного обеспечения для регистрации карт обеспечивает работу системы без спутникового сигнала, когда спутниковая система навигации (GPS) навигационная система заблокирована или запрещена.[1]

Автомобиль, на котором установлена ​​технология TerraMax UGV, автономно управляется блоком управления оператора (OCU). Это позволяет операторам манипулировать информацией о маршрутах и ​​отслеживать или управлять внутренними операциями и состоянием автономных систем по тактическим каналам передачи данных. OCU с дистанционным управлением показывает необходимую информацию в соответствии с приоритетом и облегчает быстрый ввод команд для поддержания скорости движения конвоя. На экране OCU отображаются изображения сверху, автоматизированные маршруты и параметры движения. Он дает обратную связь, если определяет препятствие для продолжения, или соответственно меняет маршрут. OCU позволяет одному оператору управлять одним или несколькими UGV. Оператор может управлять UGV с нечастым мониторингом установки.[1][12]

Из более раннего заявления о том, что к 2015 году компания хотела бы, чтобы одна треть своего флота была автономной, Армия США теперь считает, что технология для автономных транспортных средств может быть готова к эксплуатации к 2025 году. На симпозиуме AUVSI в Арлингтон, Вирджиния в октябре 2015 года доктор Пол Роджерс, начальник армейского Танковый автомобильный научно-исследовательский и инженерный центр (TARDEC) сказал: «Технология автономных конвоев для армии США остается на расстоянии около 10 лет, в зависимости от того, как продвигается процесс приобретения, из-за требований, тестирования и бюджетирование процессы ".[13]

Телевидение

TerraMax был представлен в 19-й серии BBC Телесериал Высшая передача. Было показано против ведущего Джеймс Мэй в Range Rover в испытании на бездорожье в Автомобильном испытательном центре Невады, штат Невада, США.[14]

Галерея

  • MTVR 6x6 участвует в DARPA 2005 Grand Challenge

  • MTVR с TerraMax

  • Блок управления оператора и интерфейс для TerraMax

  • M-ATV (с приставкой шахтный каток) с TerraMax

  • В колонне - М-квадроцикл с приставкой минный каток) и два МТВР с TerraMax. Третий MTVR укомплектован

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c d е ж "КОГДА ВЫ НЕ ОТПРАВЛЯЕТЕ НИКОМУ". Защита Ошкоша. Получено 2016-02-24.
  2. ^ а б «ТерраМакс». wired.com. Получено 2016-02-24.
  3. ^ "Информационный бюллетень Team Oshkosh TerraMax Media". Защита Ошкоша. Получено 2016-02-24.
  4. ^ "DARPA Urban Challenge". Ошкош Защита. Получено 2016-02-24.
  5. ^ «Oshkosh Truck представляет новое поколение беспилотных машин для оборонной логистики». Ошкош. Получено 2016-02-24.
  6. ^ а б c «ТерраМакс Большой колесный логистический УГВ». IHS Джейн. 2015-11-19. Получено 2016-02-25.
  7. ^ «Беспилотный TerraMax завершает грандиозное испытание DARPA». Международный дайджест обороны (IHS Jane's). 2005-10-18. Получено 2016-02-25.
  8. ^ «Лист продуктов для оформления маршрута TerraMax». Ошкош Защита. Получено 2016-02-25.
  9. ^ «Обновление TerraMax за август 2018 г.». IHS Jane ». 2018-09-21. Получено 2018-11-12.
  10. ^ «Обзорная таблица TerraMax». Ошкош Защита. Получено 2016-02-25.
  11. ^ «ЛИДАР». IDR IHS Джейн. 2013-11-04. Получено 2016-02-25.
  12. ^ "Oshkosh TerraMax Unmanned Ground Vehicle Technology, Соединенные Штаты Америки". army-technology.com. Получено 2016-02-25.[ненадежный источник? ]
  13. ^ «Автономная техника конвоев все еще далеки от развертывания армии США». IHS Джейн. 2015-10-29. Получено 2016-02-25.
  14. ^ TerraMax представлена ​​в Top Gear, с 22:38

внешняя ссылка