Газонокосилка-робот - Robotic lawn mower

Газонокосилка-робот с видимыми следами на газоне, указывающими на случайную стрижку травы.

А газонокосилка-робот является автономный робот используется для резки лужайка трава. Типичный робот Газонокосилка (в частности, модели более раннего поколения) требует, чтобы пользователь проложил ограничительную проволоку вокруг газона, определяющую площадь, которую нужно косить. Робот использует этот провод для определения границы области, подлежащей обрезке, и в некоторых случаях для определения местоположения док-станции для подзарядки. Косилки-роботы способны обрабатывать до 30 000 м² (320000 квадратных футов) травы.

Газонокосилки-роботы становятся все более сложными, самостоянки и некоторые из них содержат датчики дождя при необходимости почти исключающее человеческое взаимодействие. Роботизированный газонокосилки представляли вторую по величине категорию домашние роботы до конца 2005 г.

В 2012 году рост продаж газонокосилок-роботов в 15 раз превысил объем продаж традиционных стилей.^[1] С появлением смартфонов некоторые косилки-роботы имеют встроенные в пользовательские приложения функции для настройки параметров или запланированного времени и частоты кошения, а также для ручного управления косилкой с помощью цифрового джойстика.^[2]

Современные газонокосилки-роботы могут содержать специализированные датчики, позволяющие им автоматически косить препятствия или даже ложиться спать, когда начинается дождь.^[3][4]

Подавляющее большинство газонокосилок-роботов решают эту задачу, используя «случайную» систему кошения. Обычно машина подпрыгивает на лужайке, пока не наткнется на ограничительный провод, ограничивающий рабочую зону, затем меняет направление, пока снова не наткнется на провод.^[5] В зависимости от размера газона это может занять очень много времени, поэтому машина должна более или менее работать непрерывно. Единственным исключением является Bosch газонокосилка-робот «Indego», которая создает карту сада пользователя, а затем систематически решает эту задачу.^[6]

История

В 1969 году MowBot был представлен и запатентован С. Лоуренсом Беллингером и уже демонстрирует многие особенности самых популярных сегодня продуктов. Он весил 125 фунтов (57 кг) и продавался за 800 долларов (5600 долларов в долларах 2020 года).^[7]) и автономия 3 часа и 3000 квадратных футов (280 м²)^{[8][9][10][11]}

В 1992 г. состоялся первый полностью питаемый солнечной энергией роботизированная косилка запатентована Андре Колленсом и продана Husqvarna которая продает его в 1995 году.^{[12][13][14][15]}

В 2012 году Bosch Indego представила систему картографирования газонов для систематической стрижки, а не случайной.^[6]

По состоянию на 2019 год основанный на видении были анонсированы газонокосилки-роботы без периметрального провода.^[16][17]

В 2020 году Husqvarna анонсировала новую газонокосилку-робот, которая может перемещаться полностью без ограничительного провода, обеспечивая точность определения местоположения до 2-3 сантиметров при использовании спутниковой навигации. Husqvarna называет это EPOS (Операционная система точного позиционирования).^[18]

Технологии

Косилка найдет свое зарядная станция через радиочастота выбросов, следуя по ограничительному проводу или по дополнительному направляющему проводу. Это может устранить следы износа на газоне, вызванные тем, что косилка может следовать только по одному проводу назад к станции.

Чтобы попасть в отдаленные районы или районы, доступные только через узкие проходы, газонокосилка может следовать по направляющему проводу или ограничительному проводу от станции.

Используемые батареи включают никель-металлогидрид (NiMH), литий-ионный и свинцово-кислотные.

В 2019 году Husqvarna выпустила полноприводную газонокосилку-робот.^[19]

Примеры

• 
• 
• 
• 
• 
• 

Смотрите также

• Домашние роботы
• Газонокосилка
• Список тем домашней автоматизации
• Робототехника
• Современные удобства

Рекомендации

1. «Восстание газонокосилок». 2012-10-25. Получено 2012-11-15.
2. "Обзор Robomow RS630". Лучший материал. 2014-05-09. Архивировано из оригинал на 2014-05-11. Получено 2014-05-10. Альтернативный URL
3. Освальд, Эд (12 апреля 2020 г.). «Лучшие роботизированные газонокосилки 2020 года». Цифровые тенденции. Получено 2020-05-19.
4. «Лучшее руководство по роботизированной газонокосилке». Роботизированные обзоры. 2018-01-21. Архивировано из оригинал на 2018-01-21. Получено 2018-01-21.
5. «Тест Расенроботера». Баутоматик (на немецком). 11 ноября 2020 г.. Получено 2020-11-11.
6. «Bosch представляет новую автономную газонокосилку-робот». IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки. Получено 2020-06-09.
7. «800 долларов в 1969 → 2020 | Калькулятор инфляции». www.in2013dollars.com. Получено 2020-06-09.
8. «Самоходная газонокосилка с случайным движением». 1969-10-20. Получено 2013-06-08. Патент США 3,698,523
9. "MowBot (январь 1969 г.)". 2011-10-14. Получено 2013-06-08.
10. Корпорация, Бонье (январь 1969 г.). Популярная наука. Bonnier Corporation. С. 136–138, 210.
11. Журналы, Hearst (декабрь 1968 г.). Популярная механика. Журналы Hearst. п. 83.
12. "BE1004248A6 SYSTEME DE TONTE CONTINUE ET AUTONOME". world.espacenet.com. Получено 2020-06-09.
13. "Les inventeurs bruxellois crient" Eurêka! "Le courant magique de M. Deiana La pince à moules qui laisse les doigts nets Mode d'emploi du 47 e Salon". Le Soir (На французском). Получено 2020-06-09.
14. Спорт +, DH Les (2002-05-17). "Un objet tondant identifié". www.dhnet.be (На французском). Получено 2020-06-09.
15. «25-летний юбилей робота». Husqvarna (На французском). Получено 2020-06-09.
16. Дамм, Дрис Ван (2017-10-31). "Ce robot tond l'herbe, arrache les mauvaises herbes et ramasse les petites branch". Сайт-DataNews-FR. В архиве из оригинала на 2020-05-19. Получено 2020-05-10.
17. "Робот-газонокосилка Volta Mora - будущее робот-газонокосилок". MyRobotMower. Получено 2 апреля 2020.
18. «Операционная система точного позиционирования». MyRobotMower. Получено 11 ноября 2020.
19. Стил, Билли. «Холмы не могут остановить эту полноприводную газонокосилку-робот». Engadget. Получено 6 июн 2019.

внешняя ссылка

• СМИ, связанные с Газонокосилки-роботы в Wikimedia Commons