Бесступенчатая коробка передач - Continuously variable transmission

Вариатор на основе шкивов

А бесступенчатая трансмиссия (Вариатор) является автоматическая коробка передач которые могут плавно меняться через непрерывный диапазон передаточные числа. Это контрастирует с другими трансмиссиями, которые обеспечивают ограниченное количество передаточных чисел с фиксированными ступенями. Гибкость вариатора с подходящим управлением может позволить двигателю работать с постоянной частотой вращения, в то время как транспортное средство движется с различными скоростями.

Вариаторы используются в автомобили, тракторы, мотороллеры, снегоходы, и землеройная техника.

Самый распространенный тип вариатора использует два шкива, соединенных между собой пояс или же цепь Однако время от времени использовались и несколько других конструкций.

Типы

Шкив

Вариатор с ременным приводом для Мопед
Цепной привод PIV
Вариатор в Клаас Меркатор комбайн. Диаметр шкива можно изменить, сдвигая два конусообразных диска по направлению друг к другу или от них.

Самый распространенный тип вариатора использует Клиновой ремень который проходит между двумя шкивами переменного диаметра.[1] Шкивы состоят из двух половин конической формы, которые перемещаются вместе и расходятся. Клиновой ремень проходит между этими двумя половинами, поэтому эффективный диаметр шкива зависит от расстояния между двумя половинами шкива. V-образное поперечное сечение ремня заставляет его двигаться выше на одном шкиве и опускаться на другом, поэтому передаточное число регулируется путем перемещения двух шкивов одного шкива ближе друг к другу и двух шкивов другого шкива дальше друг от друга.[2]

Поскольку расстояние между шкивами и длина ремня не изменяется, оба шкива должны регулироваться (один больше, другой меньше) одновременно, чтобы поддерживать необходимое натяжение ремня. Простые вариаторы, сочетающие центробежный приводной шкив с подпружиненным ведомым шкивом, часто используют натяжение ремня для выполнения соответствующих регулировок в ведомом шкиве.[2] Клиновой ремень должен быть очень жестким в осевом направлении шкива, чтобы совершать только короткие радиальные движения при скольжении в шкивы и из них.

Толщина ремня в радиальном направлении - это компромисс между максимальным передаточным числом и крутящим моментом. Армированных сталью клиновых ремней достаточно для маломощных систем с низким крутящим моментом, таких как грузовые автомобили и снегоходы, но для приложений с более высокой массой и крутящим моментом, таких как автомобили, требуется цепь. Каждый элемент цепи должен иметь конические стороны, подходящие к шкиву, когда ремень движется по крайнему радиусу. По мере того, как цепь перемещается в шкивы, площадь контакта уменьшается. Поскольку площадь контакта пропорциональна количеству элементов, для цепных ремней требуется много очень мелких элементов.

Конструкция с ременным приводом обеспечивает КПД примерно 88%,[3] который, хотя и ниже, чем у механической коробки передач, может быть компенсирован, если дать двигателю возможность работать на наиболее эффективных оборотах независимо от скорости автомобиля. Когда мощность важнее экономии, передаточное число вариатора можно изменить, чтобы двигатель мог вращаться с частотой вращения, при которой он производит наибольшую мощность.

В вариаторах с цепным приводом на шкивы нанесена пленка смазки. Он должен быть достаточно толстым, чтобы шкив и цепь никогда не соприкасались, и он должен быть тонким, чтобы не тратить энергию, когда каждый элемент погружается в смазочную пленку. Кроме того, элементы цепи стабилизируют около 12 стальных лент. Каждая полоса достаточно тонкая, чтобы легко гнуться. При изгибе он имеет идеальную коническую поверхность на боку. В пакете лент каждая лента соответствует немного разному передаточному отношению, поэтому они скользят друг по другу, и между ними требуется масло. Кроме того, внешние ленты скользят по стабилизирующей цепи, а центральная лента может использоваться в качестве звена цепи.

Некоторые вариаторы передают мощность на выходной шкив за счет натяжения ремня («тянущее» усилие), в то время как другие используют элемент ссылки сжатие, при котором входной шкив «толкает» ремень, который, в свою очередь, толкает выходной шкив.[4][5][6]

Цепные приводы с положительной бесступенчатой ​​регулировкой (PIV) отличаются тем, что цепь надежно сцепляется с коническими шкивами, это достигается за счет наличия множества небольших прямоугольных пластин в каждом звене цепи, которые могут независимо скользить из стороны в сторону, эти пластины может быть довольно тонким, толщиной около миллиметра. Конические шкивы имеют радиальные канавки, канавка на одной стороне шкива встречается с гребнем на другой стороне, и поэтому скользящие пластины толкаются вперед и назад, чтобы соответствовать рисунку, эффективно формируя зубья правильного шага при сжатии между ними. шкивы. Благодаря блокирующим поверхностям этот тип привода может передавать значительный крутящий момент и поэтому широко используется в промышленных приложениях, однако максимальная скорость значительно ниже, чем у других вариаторов на основе шкивов. Скользящие пластины будут медленно изнашиваться в течение многих лет использования, поэтому пластины делаются длиннее, чем необходимо, что обеспечивает больший износ перед ремонтом или заменой цепи. Требуется постоянная смазка, поэтому корпус обычно частично заполнен маслом.[7][8]

Тороидальный

Тороидальный вариатор, используемый в Nissan Cedric (Y34)

Тороидальные вариаторы, использованные на 1999 г. Nissan Cedric (Y34),[9][10] состоят из серии дисков и роликов. Диски можно изобразить как две почти конические части, одна за другой, с выпуклыми сторонами так, чтобы две части могли заполнить центральное отверстие тор. Один диск - это вход, а другой - выход. Между дисками расположены ролики, которые изменяют передаточное отношение и передают мощность с одной стороны на другую. Когда ось ролика перпендикулярна оси дисков, эффективный диаметр одинаков для входных и выходных дисков, в результате чего передаточное число привода составляет 1: 1. При других передаточных числах ролики перемещаются вдоль оси дисков, в результате чего ролики контактируют с дисками в точке, имеющей больший или меньший диаметр, что дает передаточное число, отличное от 1: 1.[11]

Преимущество тороидального вариатора - способность выдерживать более высокие крутящие нагрузки, чем вариатор на основе шкива.[12] В некоторых тороидальных системах направление тяги можно изменить в вариаторе, устраняя необходимость во внешнем устройстве для обеспечения передачи заднего хода.[13]

Трещотка

CVT с храповым механизмом использует ряд односторонних муфт или трещотки которые исправляют и суммируют только "поступательное" движение. Двухпозиционные характеристики типичного храпового механизма означают, что многие из этих конструкций не работают в непрерывном режиме (т.е. технически не являются вариатором), однако на практике есть много общего в работе, и вариатор с храповым механизмом может обеспечивать нулевую выходную скорость из любая заданная скорость на входе (согласно бесступенчатой ​​трансмиссии). Передаточное число регулируется путем изменения геометрии рычажного механизма в колеблющихся элементах, так что суммарная максимальная скорость рычага регулируется, даже когда средняя скорость рычага остается постоянной.

Бесступенчатые трансмиссии с храповым механизмом могут передавать значительный крутящий момент, поскольку их статическое трение фактически увеличивается по сравнению с пропускной способностью крутящего момента, поэтому проскальзывание невозможно в правильно спроектированных системах. Эффективность обычно высока, поскольку большая часть динамического трения вызывается очень незначительными переходными изменениями скорости сцепления. Недостатком бесступенчатых трансмиссий с храповым механизмом является вибрация, вызванная последовательным изменением скорости, необходимой для ускорения элемента, который должен вытеснять ранее работавший и замедляющий передающий элемент элемент.

Принцип конструкции восходит к периоду до 1930-х годов, причем первоначальная конструкция была предназначена для преобразования вращательного движения в колебательное и обратно во вращательное движение с помощью роликовых муфт.[14] Эта конструкция остается в производстве с 2017 года для использования с низкооборотными электродвигателями.[15] Прототип велосипедной трансмиссии был запатентован в 1994 году.[16] Принцип работы вариатора с храповым механизмом с использованием скотч-кокетка механизм преобразования вращательного движения в колебательное и некруглые шестерни для достижения равномерного отношения ввода к выпуску был запатентован в 2014 году.[17]

Гидростатический

Гидростатический вариатор, используемый в Honda DN-01 мотоцикл

Гидростатические вариаторы используют насос переменной производительности и гидравлический мотор, поэтому трансмиссия преобразует гидравлическое давление во вращение выходного вала. Преимущества гидростатических вариаторов:

  • Можно масштабировать до любого крутящего момента, достигаемого с помощью гидравлического двигателя.
  • Мощность может передаваться на ступицу колеса с помощью гибких шлангов, что позволяет создать более гибкую систему подвески и упростить конструкцию полного привода. сочлененные автомобили.
  • Плавный переход между всеми скоростями движения вперед и назад, которым можно управлять с помощью одного рычага.
  • При полном крутящем моменте можно достичь сколь угодно низкой скорости замедленного движения, что обеспечивает точное движение автомобиля.
  • Может также обеспечить управление скоростью любого другого гидравлического компонента, такого как гидроцилиндры.

По сравнению с шестеренчатыми трансмиссиями гидростатические вариаторы обычно более дороги, но на машинах, которые уже используют гидравлическую трансмиссию, дополнительная сложность и стоимость менее значительны. Как и в случае с большинством гидравлических трансмиссий, передача высокого крутящего момента в течение продолжительного времени требует охлаждения гидравлической жидкости.

Использование гидростатических вариаторов включает: кормоуборочные комбайны, комбайны, малые колесные / гусеничные / с бортовым поворотом грузчики, гусеничный трактор тракторы, и дорожные катки. Один сельскохозяйственный образец, произведенный Корпорация AGCO, разделяет мощность между гидростатической и механической передачей на выходной вал через планетарную передачу в прямом направлении движения (в обратном направлении передача мощности полностью гидростатическая), это снижает нагрузку на гидростатическую часть трансмиссии в прямом направлении на передача значительной части крутящего момента за счет более эффективных фиксированные шестерни.[18]

Вариант под названием Встроенная гидростатическая трансмиссия (IHT) использует единый корпус как для гидравлических элементов, так и для зубчатых редукторов и используется в некоторых минитракторы и ездить на газонокосилки.

2008-2010 гг. Honda DN-01 Крейсерский мотоцикл использовал гидростатический вариатор в виде аксиально-поршневого насоса переменного рабочего объема с регулируемым углом наклона. автомат перекоса.

Японский Тип 10 танк использует гидромеханическую трансмиссию.[требуется разъяснение ]

Конус

Бесступенчатая трансмиссия Evans с конусом трения

Конусный вариатор изменяет передаточное число, перемещая колесо или ремень вверх и вниз по оси конического ролика (ов). Самый простой тип конического вариатора, версия с одним конусом, использует колесо, которое движется по наклону конуса, создавая разницу между узким и широким диаметром конуса.

В некоторых конструкциях конических вариаторов используются два ролика.[19][20] В Конус трения Эванса- произведен в 1920-х годах - использует два ролика, которые ориентированы таким образом, что между роликами остается небольшой зазор постоянного размера.[21] Кожаный ремешок находится в зазоре между роликами, прижимаясь к обоим роликам, чтобы передавать движение от входного ролика к выходному ролику. Передаточное число трансмиссии регулируется перемещением этой планки по оси роликов.

В вариаторе с колеблющимися конусами[нужна цитата ] крутящий момент передается посредством трения от переменного числа конусов (в соответствии с передаваемым крутящим моментом) на центральную бочкообразную ступицу. Боковая поверхность ступицы выпуклая с определенным радиусом кривизны, который меньше, чем радиус вогнутости конусов. Таким образом, в любое время будет только одна (теоретическая) точка контакта между каждым конусом и ступицей.

Эпициклический

Эпициклический вариатор

В эпициклическом вариаторе (также называемом планетарный вариатор), передаточное число смещается путем непрерывного наклона осей сфер, чтобы обеспечить разные радиусы контакта, которые, в свою очередь, приводят в движение входные и выходные диски. Система может иметь несколько «планет» для передачи крутящего момента через множество жидких пятен. Производственные версии включают Электронный вариатор Toyota (который дебютировал в 1997 г. Toyota Prius )[22] и вариатор NuVinci.[23]

Другие типы

Трансмиссии с фрикционными дисками использовались в некоторых тракторах и небольших локомотивах, построенных в первые десятилетия 20 века. Эти трансмиссии состоят из выходного диска, который может перемещаться по поверхности входного диска, по которому он катится. Когда выходной диск был отрегулирован в положение, равное его собственному радиусу, полученное передаточное число составило 1: 1. Передаточное число привода может быть установлено на бесконечность (т. Е. Стационарный выходной диск) путем перемещения выходного диска в центр входного диска. Направление вывода также можно было изменить на противоположное, перемещая диск мимо центра входного диска. Передача на ранней стадии Плимутские локомотивы работает таким образом, в то время как на тракторах с фрикционными дисками диапазон обратных скоростей обычно был ограничен.[24]

Магнитный вариатор[нужна цитата ] передает крутящий момент с помощью бесконтактной магнитной муфты, а не физического контакта.[25] В конструкции используются два кольца постоянных магнитов с кольцом из стальных полюсных наконечников между ними, чтобы создать планетарный редуктор с использованием магнитов.[26] Утверждается, что он снижает расход топлива на 3-5 процентов по сравнению с механической системой.[26]

Бесступенчатые трансмиссии

Некоторые вариаторы могут также работать как бесступенчатая трансмиссия (IVT), который предлагает бесконечный диапазон пониженных передач (например, движение автомобиля вперед с бесконечно медленной скоростью). Некоторые IVT предотвращают обратное движение (где выходной вал может свободно вращаться, как автомобильная трансмиссия на нейтрали) за счет обеспечения высокого обратного крутящего момента. Другие бесступенчатые трансмиссии, например, с храповым механизмом, позволяют выходному валу свободно вращаться. Типы вариаторов, которые могут функционировать как бесступенчатые трансмиссии, включают эпициклические вариаторы, вариаторы с фрикционным диском и с храповым механизмом.

В эпициклическом вариаторе бесступенчато низкие передаточные числа создаются, когда скорость вращения выходного вала равна разнице между двумя другими скоростями внутри вариатора. В этой ситуации вариатор работает как регулятор скорости вращения любого из трех ротаторов планетарной системы. Поскольку два ротатора являются входом и выходом регулятора, вариатор можно настроить так, чтобы выходная скорость была равна нулю для любой заданной входной скорости. Входная скорость CVT всегда такая же, как и у двигателя, даже если выходная скорость равна нулю.

Происхождение

В 1879 г. Милтон Ривз изобрел вариатор (тогда назывался коробка передач с регулируемой скоростью) для использования при фрезеровании пил. В 1879 году Ривз начал устанавливать эту трансмиссию на свои автомобили.[27] и вариатор Ривза также использовался несколькими другими производителями.

1911 год Зенит Градуа 6HP мотоцикл использовал шкив на основе Gradua Вариатор.[28][29] Год спустя Мультиступенчатая передача Rudge-Whitworth был выпущен с аналогичным, но улучшенным вариатором. Другими ранними автомобилями с вариатором были модели 1913-1923 гг. Дэйвид небольшие трехколесные веломобили, построенные в Испании,[30] 1923 год Clyno построен в Великобритании, а 1926 г. Салон Константинеско построен в Великобритании

Приложения

Автомобили

Смотрите также: Список автомобилей с бесступенчатой ​​коробкой передач
2000-настоящее время Вариатор Toyota K

Первым серийным автомобилем с вариатором был 1958 г. DAF 600 небольшой седан, построенный в Нидерландах.[31] Этот Вариоматический Трансмиссия использовалась в нескольких автомобилях, построенных DAF и Volvo до 1980-х годов.[32]

1987 год Ford Fiesta (второе поколение) и Fiat Uno (первое поколение) стал первым автомобилем, оснащенным вариатором со стальным ремнем (в отличие от менее прочной конструкции DAF с резиновым ремнем). В Мультитронная трансмиссия был разработан Ford, Van Doorne и Fiat, работа над трансмиссией началась в 1976 году.[33]

Также в 1987 г. ECVT была представлена ​​в качестве дополнительной трансмиссии на Subaru Justy,[34][35] Производство было ограничено до 500 единиц в месяц, так как Transmissie Ван Дорна в Нидерландах могла производить только такое количество стальных лент для них. В июне поставки увеличились до 3000 в месяц, что привело к тому, что Subaru сделала CVT доступным в Subaru Rex Кей машина.[36] Subaru также поставляла свои вариаторы другим производителям (например, 1992 г. Nissan Micra ).[33]

1996 год Honda Civic (шестое поколение) представила шкив на основе Multi Matic Вариатор, который включал гидротрансформатор, для тихоходного «ползучего» действия).[37]

В последующие годы использование вариаторов распространилось на модели, включая 1998 г. Nissan Cube, 1999 Ровер 25 и 1999 Audi A6.[38] Маркетинговые термины для вариаторов включают «Lineartronic» (Subaru), «Xtronic» (Jatco, Nissan, Renault), INVECS-III (Мицубиси), Мультитроник (Volkswagen, Audi), «Автотроник» (Mercedes-Benz) и IVT (Hyundai, Kia).

1999 год Nissan Cedric (Y34) использовал тороидальный вариатор - в отличие от конструкций на основе шкивов, используемых другими производителями - продаваемый как Nissan Extroid и который включает преобразователь крутящего момента. Затем в 2003 году Nissan перешел с тороидальных вариаторов на шкивные.[39] Версия вариатора, используемая с двигателем V6 в Nissan Altima Утверждается, что он способен передавать более высокие крутящие нагрузки, чем другие ременные вариаторы.[40]

2019 год Toyota Corolla (E210) доступен с вариатором, которому помогает физическая «пусковая шестерня» рядом со шкивом вариатора. До 40 км / ч (25 миль / ч) трансмиссия использует пусковую шестерню, чтобы увеличить ускорение и уменьшить нагрузку на вариатор. Выше этой скорости трансмиссия переключается на шкив вариатора.[41]

Несколько гибридные электромобили - например, Toyota Prius, Nissan Altima и Ford Escape Hybrid. Электрические трансмиссии с регулируемой передачей (EVT) для управления вкладом мощности от электродвигателя и двигателя внутреннего сгорания. Несмотря на похожее название, это принципиально разные устройства от вариаторов (которые питаются от одного источника).

Гоночные автомобили

В Соединенных Штатах, Формула 500 В открытых гоночных автомобилях вариатор используется с начала 1970-х годов. Вариаторы были запрещены из Формулы 1 в 1994 году (вместе с несколькими другими электронными системами и средствами помощи водителю) из-за опасений по поводу увеличения затрат на исследования и разработки и поддержания определенного уровня участия водителя в транспортных средствах.[42]

Малые автомобили

Многие небольшие транспортные средства, такие как снегоходы, тележки для гольфа, и мотороллеры - используйте вариаторы, обычно с резиновым ремнем или переменным шкивом. В вариаторах этих транспортных средств часто используется конструкция резинового ремня с нерастягивающейся фиксированной окружностью, изготовленная из различных высокопрочных и гибких материалов из-за механической простоты и простоты использования, которые перевешивают их сравнительную неэффективность. Некоторые мотороллеры включают центробежная муфта, для помощи при холостом ходу или ручном реверсе скутера.[43]

1974 год Rokon RT340 TCR Автоматический Внедорожный мотоцикл оснащался снегоходным вариатором. Первым квадроциклом, оснащенным вариатором, был Polaris Industries Трейл Босс в 1985 г.[нужна цитата ]

Сельскохозяйственная и землеройная техника

Комбайны зерноуборочные использовали вариаторные ременные передачи еще в 1950-х годах. Многие маленькие тракторы а самоходные косилки для дома и дачи используют простые резиновые ленточные вариаторы. Гидростатические вариаторы чаще встречаются на более крупных агрегатах.[пример необходим ] При кошении или уборке урожая вариатор позволяет регулировать скорость движения оборудования независимо от частоты вращения двигателя; это позволяет оператору замедлять или ускоряться по мере необходимости, чтобы учесть изменения в толщине культуры.

Малые и средние сельскохозяйственные и землеройная техника часто используется гидростатический вариатор. Поскольку двигатели в этих машинах обычно работают с постоянной выходной мощностью (для обеспечения гидравлической энергии или для питания механизмов), потери в механическом КПД компенсируются повышенным КПД. Например, в землеройном оборудовании время перемещения вперед-назад сокращается. Скорость и выходная мощность вариатора используются для управления скоростью движения оборудования, а иногда и для управления оборудованием. В последнем случае необходимая разность скоростей для управления оборудованием может быть обеспечена независимыми вариаторами, что позволяет выполнять рулевое управление без некоторых недостатков, связанных с другими методами управления с бортовым поворотом (таких как потери при торможении или потеря тягового усилия).

1965 год Колесная лошадь 875 и 1075 садовые тракторы были первыми подобными транспортными средствами, оснащенными гидростатическим вариатором.[нужна цитата ] В конструкции использовались насос переменного рабочего объема с наклонной шайбой и шестеренчатый гидромотор фиксированного рабочего объема, объединенные в единый компактный корпус. Обратные соотношения были достигнуты за счет изменения направления потока насоса за счет чрезмерного центрирования наклонной шайбы. Ускорение было ограничено и сглажено за счет использования гидроаккумулятора и предохранительных клапанов, расположенных между насосом и двигателем, чтобы предотвратить резкие изменения скорости, возможные при использовании прямого гидравлического соединения. Последующие версии включали двигатели с фиксированной наклонной шайбой и шаровые насосы.

1996 год Fendt Vario 926 был первым тяжелым трактором, оснащенным гидростатическим вариатором.[44] С этой трансмиссией выпущено более 100 000 тракторов.[44]

Энергетические системы

Вариаторы были использованы в самолет электроэнергетические системы с 1950-х годов.[нужна цитата ]

Применяются вариаторы с маховиками[нужна цитата ] как регулятор скорости между двигателем (например, ветряной турбиной) и электрический генератор. Когда двигатель вырабатывает достаточную мощность, генератор подключается непосредственно к вариатору, который служит для регулирования скорости двигателя. Когда выходная мощность слишком мала, генератор отключается, и энергия накапливается в маховике. Только когда скорость маховика достаточна, кинетическая энергия преобразуется в электричество, периодически, со скоростью, необходимой для генератора.

Другое использование

Немного сверлильные станки и фрезерные станки содержат простую CVT-систему с ременным приводом для управления скоростью патрона.[нужна цитата ] В этой системе эффективный диаметр шкивов выходного вала регулируется благодаря их конической форме. Шкив на двигателе обычно имеет фиксированный диаметр (или иногда с небольшими ступенями для выбора диапазона скоростей). Оператор регулирует скорость сверла с помощью маховика, который регулирует ширину зазора между половинами шкива. В ременной передаче используется натяжной ролик, который компенсирует провисание ремня или снимает его при изменении скорости.

Лебедки и подъемники также являются применением вариаторов, особенно для тех, которые адаптируют передаточное отношение к крутящему моменту сопротивления.

Велосипеды с трансмиссией CVT имели ограниченный коммерческий успех, в одном из примеров представлен диапазон передач, эквивалентный восьмиступенчатому переключателю.[45] Короткая передача велосипеда помогала при езде в гору, однако было отмечено, что вариатор значительно увеличивает вес велосипеда.[46]

Смотрите также

Автомобильные трансмиссии
Руководство
Автоматический / Полуавтоматический

Рекомендации

  1. ^ Фишетти, Марк (январь 2006 г.). «Нет больше шестеренок». Scientific American. 294 (1): 92–3. Bibcode:2006SciAm.294a..92F. Дои:10.1038 / scientificamerican0106-92. PMID  16468439.
  2. ^ а б «Как работают вариаторы». www.howsuffworks.com. 27 апреля 2005 г.. Получено 26 августа 2020.
  3. ^ «КПД вариатора» (PDF). www.zeroshift.com. Архивировано из оригинал (PDF) 14 июля 2014 г.. Получено 22 апреля 2014.
  4. ^ Амброзио, Хорхе А. К. (5 июля 2005 г.). «Достижения в вычислительных многотельных системах». Springer. п. 271. Получено 8 июля 2020.
  5. ^ Пфайффер, Фридрих (2008). Механическая динамика системы. Springer. п. 320. ISBN  978-3-540-79436-3. Получено 8 июля 2020.
  6. ^ «Конструкция стального толкающего ремня трансмиссии CVT». www.youtube.com. Государственный университет Вебера. Получено 8 июля 2020.
  7. ^ "Вертикальные приводы PIV - Гаятри шестерня". Получено 15 сентября 2020.
  8. ^ "Положительно бесконечно изменяемая цепь (PIV)". www.usarollerchain.com. Получено 15 сентября 2020.
  9. ^ «Странный двойной вариатор Nissan идеально подходит для работы с высокими крутящими моментами». www.roadandtrack.com. 5 декабря 2018 г.. Получено 16 июля 2020.
  10. ^ «Технологии и тенденции: Nissan выпускает удивительный новый вариатор». www.wardsauto.com. 1 декабря 1999 г.. Получено 16 июля 2020.
  11. ^ «Как работают вариаторы - тороидальные вариаторы». www.howstuffworks.com. 27 апреля 2005 г.. Получено 16 июля 2020.
  12. ^ «Бесступенчатые трансмиссии Extroid - для применения в заднеприводных автомобилях с мощным двигателем» (PDF). www.nissan-global.com. Получено 16 июля 2020.
  13. ^ «Разработки в области бесступенчатых и бесступенчатых трансмиссий с полным тороидальным тяговым приводом (конференция и выставка CTI по ​​инновационным автомобильным трансмиссиям)» (PDF). Торотрак. Август 2007. Архивировано с оригинал (PDF) 17 сентября 2012 г.
  14. ^ Франклин, Д. (1930). Гениальные механизмы для конструкторов и изобретателей ... (1-е изд.). Промышленная пресса. С. 343–345. ISBN  0-8311-1084-8.
  15. ^ "диски". www.zero-max.com. Архивировано из оригинал 1 марта 2009 г.. Получено 19 сентября 2009.
  16. ^ «Патент США US5516132A: Коробка передач с регулируемой скоростью». 22 июля 1994 г.. Получено 17 июля 2020.
  17. ^ «Патент США US9970520B2: Бесступенчатая трансмиссия с равномерным соотношением входов и выходов, которое не зависит от трения». 18 марта 2014 г.. Получено 17 июля 2020.
  18. ^ «Объяснение бесступенчатой ​​трансмиссии (CVT) AGCO». Получено 26 октября 2012.
  19. ^ "Объяснение вариатора". www.youtube.com. Получено 27 августа 2011.
  20. ^ «Бесступенчатая трансмиссия». www.youtube.com. Получено 27 августа 2011.
  21. ^ "Реклама Evans Friction Cone Co.". Журнал Машиностроение. 19 января 1922 г.. Получено 18 июля 2020.
  22. ^ «Плюсы и минусы бесступенчатой ​​трансмиссии Toyota». www.galetoyota.com. 27 апреля 2016 г.. Получено 18 июля 2020.
  23. ^ «Бесступенчатая планетарная трансмиссия». www.oemoffhighway.com. 21 февраля 2011 г.. Получено 18 июля 2020.
  24. ^ Инженеры автомобильного общества (1918). "Тракторные трансмиссии трения". Журнал Общества автомобильных инженеров: 440.
  25. ^ «Магниты предлагают преимущества как альтернатива механическим зубчатым колесам». www.engineerlive.com. 7 февраля 2012 г.. Получено 7 февраля 2012.
  26. ^ а б «Магнитная бесступенчатая трансмиссия». www.magneticsmag.com. 4 ноября 2013 г.. Получено 16 июля 2020.
  27. ^ «Сказка о двух братьях». www.gasenginemagazine.com. Получено 19 июля 2020.
  28. ^ "Собственность Пита Гагана, 1914 Zenith-JAP 8hp 'Gradua' Twin Frame No. 4499 Engine No. 46612". www.bonhams.com. Получено 19 июля 2020.
  29. ^ «Как это работает: вариатор». www.classicsworld.co.uk. 4 января 2019 г.. Получено 19 июля 2020.
  30. ^ "ДЭВИД ИСТОРИЯ". www.autopasion18.com.
  31. ^ "Когда автомобили начали использовать автоматический вариатор?". www.autotrader.com. Получено 10 июля 2020.
  32. ^ Хилтон Холлоуэй, Мартин Бакли (2002). Автомобили ХХ века. Карлтон. ISBN  978-1-84222-835-7.
  33. ^ а б Поултон, М. (1997). Экономичные автомобильные технологии. Публикации по вычислительной механике. п. 69. ISBN  978-1-85312-447-1.
  34. ^ «Fuji Heavy Industries увеличивает производство систем ECVT». Нихон Кейдзай Симбун. Токио: 12. 13 июня 1987 г.
  35. ^ "Что такое бесступенчатая трансмиссия (CVT)?". www.edmunds.com. 13 февраля 2001 г.. Получено 10 июля 2020.
  36. ^ «Fuji Heavy Industries увеличивает производство систем ECVT». Нихон Кейдзай Симбун: 12. 13 июня 1987 г.
  37. ^ "Honda Worldwide - Технологическая иллюстрированная книга - CVT". www.honda.com. Получено 19 октября 2015.
  38. ^ «Трансмиссия Audi multitronic». www.audiworld.com. Получено 10 июля 2020.
  39. ^ «Обзор деятельности Nissan в области технологических разработок: Xtronic Cvt». www.nissan-global.com. Архивировано из оригинал 5 сентября 2012 г.. Получено 19 сентября 2009.
  40. ^ "Вариатор". Jatco. Архивировано из оригинал 4 декабря 2010 г.
  41. ^ Toyota Corolla Hatch 2019: 5 главных вещей, которые нужно знать!. www.youtube.com. 15 апреля 2018 г.. Получено 29 декабря 2019. Toyota Corolla Hatch 2019 года: 5 главных вещей, которые нужно знать!
  42. ^ Кейт Коллантайн (3 мая 2007 г.). «Запрещено! Бесступенчатая передача». www.F1fanatic.co.uk. Получено 17 июн 2011.
  43. ^ «использование сцепления с вариатором». www.scootnfast.com. Получено 6 января 2012.
  44. ^ а б «История Fendt». www.fendt.com. Получено 26 октября 2012.
  45. ^ «Вот доказательство того, что пригородные велосипеды не должны отстой». www.wired.com. Получено 8 июля 2020.
  46. ^ «Как велосипед с бесконечными передачами изменил мой способ передвижения». www.gizmodo.com.au. 5 февраля 2017 г.. Получено 12 июля 2020.