В координатах Икс1, Икс2, ..., ИксD+1, общая квадрика, таким образом, определяется алгебраическое уравнение[1]
который можно компактно записать в векторной и матричной нотации как:
где Икс = (Икс1, Икс2, ..., ИксD+1) это строка вектор, ИксТ это транспонировать из Икс (вектор-столбец), Q это (D + 1) × (D + 1)матрица и п это (D + 1)-мерный вектор-строка и р скалярная постоянная. Ценности Q, п и р часто считаются законченными действительные числа или сложные числа, но квадрика может быть определена над любым поле.
Поскольку размер Евклидова плоскость равно двум, квадрики на евклидовой плоскости имеют размерность один и, следовательно, являются плоские кривые. Они называются конические секции, или коники.
Круг (е = 0), эллипс (е = 0,5), парабола (е = 1) и гипербола (е = 2) с фиксированным фокусом F и директриса.
Евклидово пространство
В трехмерном Евклидово пространство, квадрики имеют размерность D = 2 и известны как квадратичные поверхности. Они классифицируются и называются по их орбиты под аффинные преобразования. Точнее, если аффинное преобразование отображает квадрику на другую, они принадлежат к одному классу, имеют одно и то же имя и множество свойств.
где равны 1, –1 или 0, кроме который принимает только значение 0 или 1.
Каждая из этих 17 нормальных форм[2][3] соответствует одной орбите при аффинных преобразованиях. В трех случаях реальных точек нет: (воображаемый эллипсоид), (воображаемый эллиптический цилиндр), и (пара комплексно сопряженный параллельные плоскости, приводимая квадрика). В одном случае воображаемый конус, есть одна точка (). Если у одного есть прямая (на самом деле две комплексно сопряженные пересекающиеся плоскости). Для один имеет две пересекающиеся плоскости (приводимая квадрика). Для у одного двойная плоскость. Для одна имеет две параллельные плоскости (приводимая квадрика).
Таким образом, среди 17 нормальных форм есть девять истинных квадрик: конус, три цилиндра (часто называемые вырожденными квадриками) и пять невырожденных квадрик (эллипсоид, параболоиды и гиперболоиды ), которые подробно описаны в следующих таблицах. Восемь оставшихся квадрик - это мнимый эллипсоид (без действительной точки), мнимый цилиндр (без действительной точки), мнимый конус (единственная действительная точка) и приводимые квадрики, которые разлагаются в двух плоскостях; существует пять таких разложенных квадрик, в зависимости от того, являются ли плоскости различными или нет, параллельными или нет, действительными или комплексно сопряженными.
Невырожденные вещественные квадратичные поверхности
Когда два или более параметров канонического уравнения равны, получается квадрика революции, который остается неизменным при вращении вокруг оси (или бесконечного числа осей в случае сферы).
Квадрики революции
Сплющенный и вытянутый сфероиды (частные случаи эллипсоида)
Круговой параболоид (частный случай эллиптического параболоида)
Круговой гиперболоид одного листа (частный случай эллиптического гиперболоида одного листа)
Круговой гиперболоид двух листов (частный случай эллиптического гиперболоида из двух листов)
Круговой конус (частный случай эллиптического конуса)
Круговой цилиндр (частный случай эллиптического цилиндра)
Определение и основные свойства
An аффинная квадрика это набор нули полинома второй степени. Если не указано иное, предполагается, что многочлен имеет настоящий коэффициентов, а нули - точки в Евклидово пространство. Однако большинство свойств остаются верными, когда коэффициенты принадлежат любому поле и точки принадлежат аффинное пространство. Как обычно в алгебраическая геометрия, часто бывает полезно рассматривать точки над алгебраически замкнутое поле содержащие полиномиальные коэффициенты, обычно сложные числа, когда коэффициенты действительны.
является полиномом второй степени, определяющим аффинную квадрику, то его проективное пополнение определяется формулой гомогенизацияп в
(это многочлен, поскольку степень п два). Точки проективного пополнения - это точки проективного пространства, проективные координаты нули п.
Итак, проективная квадрика - множество нулей в проективном пространстве однородный многочлен степени два.
Поскольку описанный выше процесс гомогенизации можно вернуть, установив Икс0 = 1, часто бывает полезно не отличать аффинную квадрику от ее проективного пополнения и говорить о аффинное уравнение или проективное уравнение квадрики.
Уравнение
Квадрика в аффинное пространство измерения п - множество нулей полинома степени 2, то есть множество точек, координаты которых удовлетворяют уравнению
где многочлен п имеет форму
где если характеристика из поле коэффициентов не два и в противном случае.
Если А это (п + 1)×(п + 1) матрица, имеющая как записи, и
тогда уравнение может быть сокращено до матричного уравнения
Уравнение проективного пополнения этой квадрики имеет вид
или
с участием
Эти уравнения определяют квадрику как алгебраическая гиперповерхность из измерениеп – 1 и степень два в пространстве измерения п.
Нормальная форма проективных квадрик
Квадрики можно рассматривать единообразно, вводя однородные координаты на евклидовом пространстве, таким образом эффективно рассматривая его как проективное пространство. Таким образом, если исходные (аффинные) координаты на рD+1 находятся
вводятся новые координаты на рD+2
связаны с исходными координатами . В новых переменных каждая квадрика определяется уравнением вида
где коэффициенты аij симметричны по я и j. Что касается Q(Икс) = 0 как уравнение в проективное пространство показывает квадрику как проективную алгебраическое многообразие. Квадрика называется невырожденный если квадратичная форма неособая; эквивалентно, если матрица (аij) является обратимый.
с помощью подходящего проективное преобразование (нормальные формы для особых квадрик могут иметь нули, а также коэффициенты ± 1). Для поверхностей в космосе (размер D = 2) невырожденных случаев ровно три:
Первый случай - пустой набор.
Во втором случае генерируется эллипсоид, эллиптический параболоид или гиперболоид из двух листов, в зависимости от того, разрезает ли выбранная плоскость на бесконечности квадрику в пустом множестве, в точке или в невырожденной конике соответственно. Все они положительные Гауссова кривизна.
Третий случай генерирует гиперболический параболоид или гиперболоид одного листа, в зависимости от того, разрезает ли его бесконечно удаленная плоскость на две линии или на невырожденную конику соответственно. Это вдвойне линейчатые поверхности отрицательной гауссовой кривизны.
Вырожденная форма
генерирует эллиптический цилиндр, параболический цилиндр, гиперболический цилиндр или конус, в зависимости от того, разрезает ли его бесконечно удаленная плоскость на точку, прямую, две прямые или невырожденную конику соответственно. Это однокорпусные поверхности нулевой гауссовой кривизны.
Мы видим, что проективные преобразования не смешивают гауссову кривизну разного знака. Это верно для общих поверхностей. [4]
Определение проективной квадрики в вещественном проективном пространстве (см. Выше) может быть формально принято, определяя проективную квадрику в n-мерном проективном пространстве над поле. Чтобы не иметь дело с координатами, проективная квадрика обычно определяется, начиная с квадратичной формы на векторном пространстве. [5]
В случае билинейная форма , т.е. и взаимно детерминированы уникальным образом. В случае (это значит: ) билинейная форма обладает свойством , т.е. является симплектический.
Для пересечения прямой с квадрикой знакомое утверждение верно:
Для произвольной линии бывают следующие случаи:
а) и называется внешняя линия или
б) и называется касательная линия или
б ') и называется касательная линия или
в) и называется секущая линия.
Доказательство:Позволять быть линией, которая пересекает в точке и это вторая точка зрения .От один получает I) В случае уравнение держит, и это для любого . Следовательно, либо для Любые или для Любые, что доказывает б) и б '). II) В случае один получает и уравнение имеет ровно одно решение . Следовательно: , что доказывает c).
Дополнительно доказательство показывает:
Линия через точку это касательная линия тогда и только тогда, когда .
ж-радикальный, q-радикальный
В классических случаях или существует только один радикал, потому что и и тесно связаны. В случае квадрика не определяется (см. выше) и поэтому приходится иметь дело с двумя радикалами:
а) - проективное подпространство. называется ж-радикальный квадрики .
б) называется единственный радикал или -радикальный из .
в) В случае надо .
Квадрика называется невырожденный если .
Примеры в (см. выше): (E1): Для (коническая) билинейная форма В случае полярные пространства никогда не бывают . Следовательно . В случае билинейная форма сводится к и . Следовательно В этом случае ж-радикал - это точка пересечения всех касательных, так называемая узел. В обоих случаях а квадрика (коника) ist невырожденный. (E2): Для (пара линий) билинейная форма и точка пересечения. В этом примере квадрика выродиться.
Доказательство:Из-за полярное пространство это гиперплоскость.
Линейное отображение
вызывает инволютивная центральная коллинеация с осью и центр который оставляет инвариантный. В случае отображение получает знакомая форма с участием и для любого .
Замечание:
а) Внешняя линия, касательная или секущая отображается инволюцией на внешней, касательной и секущей линии соответственно.
б) поточечно фиксируется .
q-подпространства и индекс квадрики
Подпространство из называется -подпространство, если
Для индекса невырожденной квадрики в верно следующее:
.
Пусть невырожденная квадрика в , и его индекс.
В случае квадрика называется сфера (или овал коническая, если ).
В случае квадрика называется гиперболоид (одного листа).
Примеры:
а) Квадрик в с формой невырождена с индексом 1.
б) Если полином является несводимый над квадратичная форма порождает невырожденную квадрику в индекса 1 (сфера). Например: неприводимо над (но не закончился !).
в) В квадратичная форма генерирует гиперболоид.
Обобщение квадрик: квадратичные множества
Формально распространять определение квадрик на пространства над истинными телами (телами) нецелесообразно. Потому что можно получить секущие с более чем двумя точками квадрики, что полностью отличается от обычный квадрики.[8][9][10] Причина в следующем утверждении.
Есть обобщения квадрик: квадратичные множества.[11] Квадратичное множество - это набор точек проективного пространства с теми же геометрическими свойствами, что и квадрика: каждая прямая пересекает квадратичное множество не более чем в двух точках или содержится в множестве.