Культиватор - Tiller

Эта статья о румпеле транспортного средства. Для использования в других целях см. Тиллер (значения).

Культиватор заблокирован двумя линиями
Кормовой отсек с румпелем шведского военного корабля 17 века. Васа.

А культиватор или же до это рычаг используется для управления транспортным средством. Механизм в основном используется в гидроциклах, где он крепится к подвесной мотор, рулевой пост или приклад предоставить кредитное плечо в виде крутящий момент для рулевой повернуть руль. Рульчик также может использоваться в транспортных средствах за пределами воды, и его видели в ранних автомобилях.

На судах румпель может напрямую тянуть или толкать румпель, но его также можно перемещать дистанционно с помощью культиваторы или штурвал. При управлении лодкой румпель всегда перемещается в направлении, противоположном направлению движения носовой части лодки; это вызвало путаницу с командами рулевого управления после гидравлического подключения колеса корабля стали преобладающими. Быстрое или чрезмерное движение румпеля приводит к увеличению лобового сопротивления, а также к торможению или замедлению лодки.

Описание

Культиватор - это рычаг используется для управления транспортным средством. Он предоставляет кредитное плечо в виде крутящий момент для поворота устройства, изменяющего направление движения автомобиля, например руль на гидроцикле или надводные колеса на колесная машина. Культиватор можно использовать, потянув или толкнув его напрямую, но его также можно перемещать дистанционно с помощью культиваторы или штурвал; на некоторых каяках с ножными педалями для управления используется румпель. Культиваторы на лодочные моторы часто используют дополнительный механизм управления, в котором вращение вала используется для изменения скорости.[1]

Гидроцикл

Управление рулем

На гидроцикле румпель может быть прикреплен к пост руля (Американская терминология) или баллер руля (Английская терминология), который обеспечивает кредитное плечо в виде крутящий момент повернуть руль. При управлении лодкой румпель всегда перемещается в направлении, противоположном направлению движения. поклон лодки двигаться. Если культиватор перемещен в левый борт (слева) лук превратится в правый борт (верно). Если румпель перемещен на правый борт (вправо), носовая часть повернется влево (влево). Студенты, занимающиеся парусным спортом, часто учат аллитерационную фразу «Рулевой к беде», чтобы напоминать им, как управлять.[2] Быстрое или чрезмерное движение румпеля приводит к увеличению тащить и приведет к торможению или замедлению движения лодки. В начале 1500-х годов румпель назывался также рулевым рычагом.[нужна цитата ]

Контроль двигателя

Некоторые подвесные моторы вместо этого могут иметь непосредственно прикрепленный румпель и предлагать органы управления дроссельной заслонкой двигателя и вращением винта для движения вперед и назад.[3]

Заказы на румпель

F.1 - С помощью румпеля рулевой толкает левый галс на правый борт. F.2 - Управляя штурвалом, рулевой поворачивает руль в том направлении, в котором он хочет повернуть.

До тех пор, пока около 1933 г. не были применены действующие международные стандарты для подачи рулевого управления,[4] Приказы рулевого управления на судах обычно давались как «Приказы румпеля», которые диктовали, на какую сторону судна следует переместить румпель. Поскольку румпель находится впереди точки поворота руля, а руль - за ним, движение румпеля меняется на обратное, создавая впечатление, что команды были отданы «не в том направлении». Например, чтобы превратить корабль в порт (его левая сторона), рулевой будет отдан приказ "правый борт руль "или"Икс градусов правого борта ». Затем румпель корабля был перемещен на правый борт, руль направления был повернут в сторону левого борта, что привело к развороту влево. Противоположное соглашение применялось во Франции (где триборд«Правый борт» означал поворот на правый борт), но Австрия и Италия придерживались английской системы. Не было стандартизации на судах из скандинавских стран, где практика варьировалась от корабля к кораблю. У большинства французских судов с рулевыми колесами были перевернуты рулевые цепи, и когда они находились под командованием британского пилота, это могло привести к путанице.[5]

Когда большой пароходы появился в конце 19 века с телемоторы гидравлическое соединение колеса на мост к рулевому механизму на суровый, практика продолжалась.[6][7] Однако рулевой больше не управлял напрямую румпелем, и штурвал корабля просто поворачивался в желаемом направлении (поверните штурвал влево, и корабль уйдет в левый). Приказы румпеля остались, однако хотя многие морские страны отказались от конвенции к концу 19 века, Великобритания сохраняла ее до 1933 года.[8] и Торговый флот США до 1935 г.[6] Одной из причин сохранения этой системы, помимо того, что она являлась давней морской традицией, было то, что она обеспечивала согласованность - независимо от того, управлялось ли судно напрямую румпелем или дистанционно румпелем, каждое судно имело румпель какого-то сортировка и поэтому порядок румпеля оставался верным для любого судна. В переходный период формулировка приказа была изменена и теперь указывается «Колесо по правому борту» или «Колесо по левому борту».[9]

Известный и часто изображаемый пример произошел на RMS Титаник в 1912 году, незадолго до того, как она столкнулась с айсберг. Когда айсберг появился прямо перед кораблем, ее вахтенный помощник, первый помощник Уильям Мердок, решил попытаться очистить айсберг, повернув корабль на левый борт. Он приказал "Hard-a-Starboard", который был приказом румпеля, предписывающим рулевому повернуть штурвал влево (против часовой стрелки) до упора. В ТитаникЗатем рулевой механизм толкнул румпель в сторону правого борта корабля, поворачивая руль влево и заставляя судно повернуться влево. Эти действия достоверно изображены в 1997 фильм катастрофы. Хотя это часто называют ошибкой, приказ был отдан и выполнен правильно - судно все равно столкнулось с айсбергом.[10][11] Однако, по словам внучки высокопоставленный Офицер выживания при затоплении, второй помощник Чарльз Лайтоллер, приказ не был правильно выполнен. Квартирмейстер Хитчинс, прошедший обучение по приказу руля, по ошибке повернул штурвал на правый борт. Чтобы распознать и исправить ошибку, потребовалось две минуты, но уже было слишком поздно, чтобы избежать столкновения с айсбергом. Луиза Паттен делает заявление в примечании к своей вымышленной истории, Как золото.[12][13]

Хотя сегодня эта система кажется запутанной и противоречивой, поколениям моряки на парусных судах с румпелем это казалось совершенно логичным и понималось всеми моряками. Система была заменена только после того, как в отрасль вошли новые поколения моряков, обученных на судах с рулевым управлением.

Другой транспорт

Рулевое управление Cyklonette 1904 года.

Landcraft

1971 Лунный вездеход (LRV) с джойстиком рулевого управления.

Первый автомобили управлялись с помощью румпеля, который наклонял колеса для управления транспортным средством. А руль впервые был использован в Европа в 1894 году и стал стандартом на французском Panhard авто 1898 г. Артур Константин Кребс заменил румпель наклонным рулевым колесом для автомобиля Panhard & Levassor, который он сконструировал для гонки Париж-Амстердам, которая проходила с 7 по 13 июля 1898 года. В США Packard представили рулевое колесо на втором автомобиле, который они построили в 1899 году. К началу следующего столетия рулевое колесо почти заменило румпель в автомобилях. Однако некоторые автомобили все еще использовали мотоблоки в подростковом возрасте, например Rauch & Lang Carriage Co., производитель электромобилей в Кливленде, штат Огайо. Lanchester в Англии румпель также был предложен позже, чем многие производители автомобилей.

Сегодня тракторные полуприцепы для лестничные тележки используйте "румпель" (задний управляемый мост) для управления прицепом, на котором расположена подъемная лестница. Лежачие велосипеды часто используют румпельное управление. Культиватор электрического трехколесного катка TWIKE - называется Джойстик - включает кнопки ускорения и электрического торможения. Самокаты для передвижения обычно оснащены румпелем.

Самолет

Самый большой, категория транспорта самолеты используют устройство, известное как румпель, чтобы управлять самолетом во время руление. Обычно это имеет форму небольшого рулевого колеса или рычага в кабине, часто один для пилота, а другой - для второго пилота. Однако они отличаются от румпеля на корабле. Вместо того, чтобы перемещать руль, румпель на самолете управляется поворотом носового колеса, а румпель перемещается в направлении поворота, а не против поворота, как на корабле.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ "Советы по катанию на лодке: как использовать подвесной двигатель с румпелем - boat.com". www.boats.com. Получено 20 июн 2018.
  2. ^ Колгейт, Стив; Колгейт, Дорис (2005). Быстрый переход к круизу: как перейти от новичка к круизу за семь дней. Камден, Мэн: МакГроу-Хилл. п. 26. ISBN  0-07-140672-7.
  3. ^ «Шесть советов по выбору подвесного мотора Kicker». Лодочный журнал. Получено 27 мая 2020.
  4. ^ "Закон о торговом мореплавании 1933 г.". Правительство Великобритании.
  5. ^ Марсден, Реджинальд (1891). Трактат о праве столкновений на море (3-е изд.). С. 420–421. OCLC  32905150.
  6. ^ а б Харланд, Джон (1984). Морское дело в эпоху парусов. Лондон: Conway Maritime. стр.175 –176. ISBN  0-85177-179-3. Руль и штурвал. Приказы рулевому традиционно отдавались «штурвалом». То есть положение румпеля, а не руля направления. «Жесткий правый борт!» Означало «переместите румпель (штурвал) на правый борт, чтобы судно могло зайти в левый!» Будет понятно, что не только носовая часть повернута влево, но и руль [и] верх колеса ...
  7. ^ Хаус, Д. Дж. (2004). Морская техника: для судовых и морских операций. (3-е изд.). Оксфорд, Англия: Баттерворт. п.546. ISBN  0-7506-6315-4. Приказы руля раньше относились к рулю, но после Первой мировой войны стали приниматься и относиться к рулю.
  8. ^ "Закон 1932 года о торговом судоходстве (Конвенции о безопасности и грузовой марке)". www.legislation.gov.uk. Раздел 29: «Порядок распоряжения штурвалом».
  9. ^ «Новый штурвал или распоряжения». Природа. Лондон. 131 (3297): 20–21. 7 января 1933 г. Дои:10.1038 / 131020c0. С 1 января на всех британских судах начала действовать «прямая» система приказов штурвала. На протяжении веков приказ «Правый борт руля, левый штурвал» заставлял голову корабля двигаться в противоположном направлении, эта практика сохранилась на протяжении веков, когда использовались румпели. Согласно новым правилам, будет отдан приказ «Правый борт», когда предполагается, что штурвал, руль и голова корабля должны быть направлены на правый борт, и приказ «левый борт» будет отдан, когда предполагается, что руль, руль направления и голова корабля должны идти влево. Хотя ожидается, что при переходе с «непрямой» системы на «прямую» возникнут небольшие трудности, какое-то время приказы будут даваться в словах «Колесо на правый борт» и «Колесо на левый борт», что позволит рулевой постепенно адаптироваться к новой системе.
  10. ^ «Корабли и суда». Гринвич, Англия: Национальный Морской Музей. 2008. Получено 20 мая 2011. Второй помощник приказывает идти по правому борту ... затем рулевой поворачивает штурвал, а корабль - влево. Раньше рулевые приказы отдавались как рулевые; как будто рулевой держал румпель. Таким образом, «жесткий правый борт» будет означать «жестко поверните штурвал или румпель по правому борту». Это повернет руль корабля влево, а корабль повернет влево.
  11. ^ Беверидж, Брюс (2008). Титаник - Великолепный корабль. ООО "История Пресс" с. 523. ISBN  978-0-7524-4606-6. Когда квартирмейстер Хиченс получил приказ «твердо - правый борт», ему была дана команда повернуть штурвал против часовой стрелки, таким образом повернув нос влево.
  12. ^ Паттен, Луиза (2010). Как золото. Quercus. п. 422. ISBN  978-1-84916-247-0.
  13. ^ «Раскрыта семейная тайна Титаника». Новости BBC. 22 сентября 2010 г.. Получено 20 июн 2018.