Метрика Кэли – Клейна - Cayley–Klein metric
В математике Метрика Кэли – Клейна это метрика в дополнение к фиксированной квадрика в проективное пространство который определяется с помощью перекрестное соотношение. Строительство началось с Артур Кэли очерк «К теории расстояния».[1] где он называет квадрику абсолютный. Конструкция была разработана более подробно Феликс Кляйн в статьях 1871 и 1873 гг., а также в последующих книгах и статьях.[2] Метрики Кэли – Клейна - это объединяющая идея в геометрии, поскольку этот метод используется для предоставления метрик в гиперболическая геометрия, эллиптическая геометрия, и Евклидова геометрия. Поле неевклидова геометрия в значительной степени опирается на метрики Кэли – Клейна.
Фонды
В алгебра бросков к Карл фон Штаудт (1847) - подход к геометрии, не зависящий от метрика. Идея заключалась в использовании отношения проективные гармонические сопряжения и перекрестные отношения как основа измерения на линии.[3] Еще одним важным открытием было Формула Лагерра к Эдмон Лагерр (1853), который показал, что евклидов угол между двумя прямыми может быть выражен как логарифм кросс-отношения.[4] В конце концов, Кэли (1859) сформулировал соотношения для выражения расстояния в терминах проективной метрики и связал их с общими квадриками или коники выступая в качестве абсолютный геометрии.[5][6] Кляйн (1871, 1873) удалил последние остатки метрических концепций из работы фон Штаудта и объединил их с теорией Кэли, чтобы основать новую метрику Кэли на логарифме и перекрестном отношении как числе, порожденном геометрическим расположением четырех точек.[7] Эта процедура необходима, чтобы избежать кругового определения расстояния, если поперечное отношение - это просто двойное отношение ранее определенных расстояний.[8] В частности, он показал, что неевклидовы геометрии могут быть основаны на метрике Кэли – Клейна.[9]
Геометрия Кэли – Клейна это исследование группа движений которые оставляют метрику Кэли – Клейна инвариантный. Это зависит от выбора квадрики или коники, которая становится абсолютный пространства. Эта группа получается как коллинеации для которого абсолют стабильный. В самом деле, кросс-отношение инвариантно при любой коллинеации, а стабильный абсолют позволяет проводить сравнение показателей, которое будет равенством. Например, единичный круг является абсолютом Модель диска Пуанкаре и Модель Бельтрами – Клейна в гиперболическая геометрия. Точно так же реальная линия является абсолютом Модель полуплоскости Пуанкаре.
Степень применения геометрии Кэли-Клейна была резюмирована Хорстом и Рольфом Струве в 2004 году:[10]
- Есть три абсолюта в реальной проективной линии, семь в реальной проективной плоскости и 18 в реальном проективном пространстве. Таким образом можно определить все классические неевклидовы проективные пространства как гиперболические, эллиптические, галилеевы и минковские и их двойственные.
Кэли-Кляйн Диаграммы Вороного являются аффинными диаграммами с линейными гиперплоскость биссектрисы.[11]
Поперечное соотношение и расстояние
Предположим, что Q фиксированная квадрика в проективном пространстве, которая становится абсолютный этой геометрии. Если а и б 2 точки, то линия, проходящая через а и б пересекает квадрику Q еще в двух точках п и q. Расстояние Кэли – Клейна d(а,б) из а к б пропорциональна логарифму перекрестное соотношение:[12]
- для некоторой фиксированной константы C.
Когда C реально, он представляет собой гиперболическое расстояние гиперболическая геометрия, когда воображаемый, это относится к эллиптическая геометрия. Абсолют также может быть выражен в терминах произвольных квадрик или коники имеющий форму в однородные координаты:
(где α, β = 1,2,3 относится к плоскости, а α, β = 1,2,3,4 - к пространству), таким образом:[13]
Соответствующее гиперболическое расстояние равно (с C= 1/2 для упрощения):[14]
или в эллиптической геометрии (с C = я/ 2 для упрощения)[15]
Нормальные формы абсолюта
Любой квадрика (или поверхность второго порядка) с действительными коэффициентами вида могут быть преобразованы в нормальную или каноническую форму в терминах сумм квадратов, при этом разница в количестве положительных и отрицательных знаков не меняется при реальном однородном преобразовании определителя 0 на Закон инерции Сильвестра, со следующей классификацией («нулевая часть» означает действительное уравнение квадрики, но без вещественных точек):[16]
- Я. Правильные поверхности второго порядка.
- 1. . Поверхность с нулевыми частями.
- 2. . Овал поверхность.
- а) Эллипсоид
- б) Эллиптический параболоид
- в) двухлистный гиперболоид
- 3. . Поверхность кольца.
- а) Однополостный гиперболоид
- б) Гиперболический параболоид
- II. Конические поверхности второго порядка.
- III. Пары самолетов.
- 1. . Сопряженные пары воображаемых плоскостей.
- а) Взаимно пересекающиеся воображаемые плоскости.
- б) Параллельные воображаемые плоскости.
- 2. . Реальные пары самолетов.
- а) взаимно пересекающиеся плоскости.
- б) Параллельные плоскости.
- в) Одна плоскость конечна, другая бесконечно удалена, поэтому с аффинной точки зрения не существует.
- 1. . Сопряженные пары воображаемых плоскостей.
- IV. Самолеты с двойным счетом.
- 1. .
- а) Конечная плоскость с двойным счетом.
- б) Двойной счет бесконечно удаленной плоскости, не существующей в аффинной геометрии.
- 1. .
В коллинеации оставив неизменными эти формы, можно связать с дробно-линейные преобразования или же Преобразования Мебиуса.[17] Такие формы и их преобразования теперь могут применяться к нескольким типам пространств, которые можно объединить с помощью параметра ε (где ε = 0 для евклидовой геометрии, ε = 1 для эллиптической геометрии, ε = -1 для гиперболической геометрии), поэтому что уравнение на плоскости становится [18] и в космосе .[19] Например, абсолют для евклидовой плоскости теперь может быть представлен как .[20]
Эллиптическая плоскость или пространство связаны с поверхностями нулевой части в однородных координатах:[21]
или с использованием неоднородных координат посредством чего абсолют становится воображаемым единичным кругом или единичной сферой:[22]
или выразив однородные координаты через условие (Координаты Вейерштрасса) расстояние упрощается до:[23]
Гиперболическая плоскость или пространство связаны с овальной поверхностью в однородных координатах:[24]
или с использованием неоднородных координат по которой абсолют становится единичным кругом или единичной сферой:[25]
или выразив однородные координаты через условие (Координаты Вейерштрасса модель гиперболоида ) расстояние упрощается до:[26]
Специальная теория относительности
В своих лекциях по истории математики 1919/20, опубликованных посмертно в 1926 году, Кляйн писал:[27]
- Дело в четырехмерном мире или (оставаться в трех измерениях и использовать однородные координаты ) недавно приобрела особое значение благодаря теория относительности физики.
То есть абсолюты или же в гиперболической геометрии (как обсуждалось выше) соответствуют интервалам или же в пространство-время, а его преобразование, оставляющее абсолютный инвариант, можно связать с Преобразования Лоренца. Точно так же уравнения единичного круга или единичной сферы в гиперболической геометрии соответствуют физическим скоростям или же в теории относительности, которые ограничены скорость света c, так что для любой физической скорости v, Соотношение v/c ограничен внутренней частью единичной сферы, и поверхность сферы образует абсолют Кэли для геометрии.
Дополнительные сведения о связи между метрикой Кэли – Клейна для гиперболического пространства и Пространство Минковского специальной теории относительности были отмечены Клейном в 1910 г.,[28] а также в издании 1928 года его лекций по неевклидовой геометрии.[29]
Аффинная CK-геометрия
В 2008 году Хорст Мартини и Маргарита Спирова обобщили первый из Круговые теоремы Клиффорда и другая евклидова геометрия с использованием аффинная геометрия связаны с абсолютом Кэли:
- Если абсолют содержит строку, то получается подсемейство аффинные геометрии Кэли-Клейна. Если абсолют состоит из строки ж и точка F на ж, то имеем изотропная геометрия. An изотропный круг коническое касание ж в F.[30]
Использовать однородные координаты (х, у, г). Линия ж на бесконечности z = 0. Если F = (0,1,0), то парабола с диаметром, параллельным оси y, является изотропной окружностью.
Позволять п = (1,0,0) и Q = (0,1,0) быть на абсолюте, поэтому ж как указано выше. Прямоугольная гипербола в (х, у) самолет считается проходящим через п и Q на бесконечной линии. Эти кривые представляют собой псевдоевклидовы окружности.
В лечении Мартини и Спировой используются двойные числа для изотропной геометрии и разделенные комплексные числа для псевдоевклидовой геометрии. Эти обобщенные комплексные числа ассоциируются со своей геометрией как обычные сложные числа делать с евклидовой геометрией.
История
Кэли
Литтлвуд (1986, стр. 39–40).
Артур Кэли (1859) определил «абсолют», на котором он основал свою проективную метрику, как общее уравнение поверхности второй степени в терминах однородные координаты:[1]
Расстояние между двумя точками тогда определяется как
В двух измерениях
с расстояния
из которых он обсуждал особый случай с расстояния
Он также сослался на дело (единичная сфера).
Кляйн
Феликс Кляйн (1871) переформулировал выражения Кэли следующим образом: он написал абсолют (который он назвал фундаментальным коническим сечением) в терминах однородных координат:[31]
и формируя абсолюты и для двух элементов он определил метрическое расстояние между ними в терминах поперечного отношения:
На плоскости справедливы те же соотношения для метрических расстояний, за исключением того, что и теперь связаны с тремя координатами каждый. В качестве основного конического сечения он рассмотрел частный случай , которая относится к гиперболической геометрии, когда она действительна, и к эллиптической геометрии, когда она мнима.[32] Преобразования, оставляющие эту форму неизменной, представляют движения в соответствующем неевклидовом пространстве. В качестве альтернативы он использовал уравнение круга в виде , которая относится к гиперболической геометрии, когда положительна (модель Бельтрами – Клейна) или эллиптической геометрии, когда отрицательный.[33] В космосе он обсуждал фундаментальные поверхности второй степени, согласно которым мнимые относятся к эллиптической геометрии, а действительные и прямолинейные - к однослойной. гиперболоид не имеющий отношения к одной из трех основных геометрий, в то время как действительные и непрямолинейные относятся к гиперболическому пространству.
В своей статье 1873 года он указал на связь между метрикой Кэли и группами преобразований.[34] В частности, квадратные уравнения с действительными коэффициентами, соответствующие поверхностям второй степени, могут быть преобразованы в сумму квадратов, в которой разность между числом положительных и отрицательных знаков остается равной (теперь это называется Закон инерции Сильвестра ). Если знак у всех квадратов одинаковый, поверхность мнимая с положительной кривизной. Если один знак отличается от других, поверхность становится эллипсоид или двухлистный гиперболоид с отрицательной кривизной.
В первом томе своих лекций по неевклидовой геометрии в зимнем семестре 1889/90 (опубликовано 1892/1893) он обсуждал неевклидову плоскость, используя следующие выражения для абсолюта:[35]
и обсудили их инвариантность относительно коллинеации и Преобразования Мебиуса представляющие движения в неевклидовых пространствах.
Во втором томе, содержащем лекции летнего семестра 1890 года (также опубликованные в 1892/1893 годах), Кляйн обсуждал неевклидово пространство с метрикой Кэли.[36]
и продолжил показывать, что варианты этой четвертичной квадратичной формы могут быть приведены к одной из следующих пяти форм с помощью вещественных линейных преобразований[37]
Форма Клейн использовал как абсолют Кэли эллиптической геометрии,[38] а к гиперболической геометрии он относил и альтернативно уравнение единичной сферы .[39] В конце концов он обсудил их инвариантность относительно коллинеаций и преобразований Мёбиуса, представляющих движения в неевклидовых пространствах.
Роберт Фрике и Кляйн резюмировал все это во введении к первому тому лекций по автоморфные функции в 1897 году, в котором они использовали как абсолют в плоской геометрии, и а также для гиперболического пространства.[40] Лекции Кляйна по неевклидовой геометрии были посмертно переизданы одним томом и значительно отредактированы Вальтером Роземаном в 1928 году.[41] Исторический анализ работ Кляйна по неевклидовой геометрии был дан А’Кампо и Пападопулосом (2014).[9]
Смотрите также
Примечания
- ^ а б Кэли (1859 г.), стр. 82, §§209–229
- ^ Кляйн (1871, 1873), Кляйн (1893ab), Фрике / Кляйн (1897), Кляйн (1910), Кляйн / Акерман (1926/1979), Кляйн / Роземан (1928)
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), стр. 163
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), стр. 138
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), стр. 303
- ^ Пьерпон (1930), стр. 67ff
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), стр. 163, 304
- ^ Рассел (1898 г.), стр.
- ^ а б Кампо и Пападопулос (2014)
- ^ H&R Струве (2004), стр.157
- ^ Нильсен (2016)
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), стр. 164
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), стр. 167ff
- ^ Веблен и Янг (1918), стр. 366
- ^ Веблен и Янг (1918), стр. 372
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), стр. 68; См. Также классификации на стр. 70, 72, 74, 85, 92.
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), глава III
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), стр. 109f
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), стр. 125f
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), стр. 132f
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), стр. 149, 151, 233
- ^ Либманн (1923), стр. 111, 118
- ^ Убийство (1885), стр. 18, 57, 71 с k2= 1 для эллиптической геометрии
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), стр.185, 251
- ^ Хаусдорф (1899), стр. 192 для самолета
- ^ Убийство (1885), стр. 18, 57, 71 с k2= -1 для гиперболической геометрии
- ^ Кляйн / Акерман (1926/1979), стр. 138
- ^ Кляйн (1910)
- ^ Кляйн и Роземанн (1928), глава XI, §5
- ^ Мартини и Спирова (2008)
- ^ Кляйн (1871), стр. 587
- ^ Кляйн (1871), стр. 601
- ^ Кляйн (1871), стр. 618
- ^ Кляйн (1873 г.), § 7
- ^ Кляйн (1893a), стр. 64, 94, 109, 138
- ^ Кляйн (1893b), стр. 61
- ^ Кляйн (1893b), стр. 64
- ^ Кляйн (1893b), стр. 76ff, 108ff
- ^ Кляйн (1893b), стр. 82ff, 142ff
- ^ Фрике и Кляйн (1897), Введение, стр. 1-60
- ^ Кляйн и Роземанн (1928)
Рекомендации
- Исторический
- фон Штаудт, К. (1847). Geometrie der Lage. Нюрнберг: Нюрнберг Ф. Корн.
- Лагер, Э. (1853). "Note sur la théorie des foyers". Nouvelles annales de mathématiques. 12: 57–66.
- Кэли, А. (1859). «Шестые мемуары о квантах». Философские труды Лондонского королевского общества. 149: 61–90. Дои:10.1098 / рстл.1859.0004.
- Кляйн, Ф. (1871). "Ueber die sogenannte Nicht-Euklidische Geometrie". Mathematische Annalen. 4 (4): 573–625. Дои:10.1007 / BF02100583.
- Кляйн, Ф. (1873). "Ueber die sogenannte Nicht-Euklidische Geometrie". Mathematische Annalen. 6 (2): 112–145. Дои:10.1007 / BF01443189.
- Кляйн, Ф. (1893a). Шиллинг, о. (ред.). Nicht-Euklidische Geometrie I, Vorlesung gehalten während des Wintersemesters 1889–90. Гёттинген. (второй отпечаток, первый отпечаток 1892 г.)
- Кляйн, Ф. (1893b). Шиллинг, о. (ред.). Nicht-Euklidische Geometrie II, Vorlesung gehalten während des Sommersemesters 1890. Гёттинген. (второй отпечаток, первый отпечаток 1892 г.)
- Вторичные источники
- Киллинг, У. (1885). Die nicht-euklidischen Raumformen. Лейпциг: Тойбнер.
- Fricke, R .; Кляйн, Ф. (1897). Vorlesungen über die Theorie der automorphen Functionen - Erster Band: Die gruppentheoretischen Grundlagen. Лейпциг: Тойбнер.
- Бертран Рассел (1898) Очерк основ геометрии, переиздан в 1956 г. Dover Книги
- Альфред Норт Уайтхед (1898) Универсальная алгебра, Книга VI Глава 1: Теория расстояния, стр. 347–70, особенно раздел 199 Теория расстояния Кэли.
- Хаусдорф, Ф. (1899). "Analytische Beiträge zur nichteuklidischen Geometrie". Leipziger Math.-Phys. Берихте. 51: 161–214.
- Дункан Соммервилл (1910/11) "Метрики Кэли-Клейна в п-мерное пространство », Труды Эдинбургского математического общества 28:25–41.
- Кляйн, Феликс (1910). Дои:10.1007/978-3-642-51960-4_31. ISBN 978-3-642-51898-0. Перепечатано в Кляйн, Феликс (1921). Gesammelte Mathematische Abhandlungen. 1. С. 533–552. Дои:10.1007/978-3-642-51960-4_31. Английский перевод Дэвида Дельфенича: О геометрических основах группы Лоренца . Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung. 19: 533–552.
- Веблен О. и Янг Дж. (1918). Проективная геометрия. Бостон: Джинн.
- Либманн, Х. (1923). Nichteuklidische Geometrie. Берлин и Лейпциг: Берлин В. де Грюйтер.
- Кляйн, Ф. (1926). Courant, R .; Нойгебауэр, О. (ред.). Vorlesungen über die Entwicklung der Mathematik im 19. Jahrhundert. Берлин: Springer.; Английский перевод: Развитие математики в XIX веке М. Акермана, Math Sci Press
- Кляйн, Ф. (1928). Роземанн, В. (ред.). Vorlesungen über nicht-Euklidische Geometrie. Берлин: Springer.
- Пьерпон, Дж. (1930). «Неевклидова геометрия, ретроспектива». Бюллетень Американского математического общества. 36 (2): 66–76. Дои:10.1090 / S0002-9904-1930-04885-5.
- Литтлвуд, Дж. Э. (1986) [1953], Сборник Литтлвуда, Издательство Кембриджского университета, ISBN 978-0-521-33058-9, МИСТЕР 0872858
- Харви Липкин (1985) Метрическая геометрия из Технологический институт Джорджии
- Струве, Хорст; Струве, Рольф (2004), "Проективные пространства с метрикой Кэли – Клейна", Журнал геометрии, 81 (1): 155–167, Дои:10.1007 / s00022-004-1679-5, ISSN 0047-2468, МИСТЕР 2134074
- Мартини Хорст, Спирова Маргарита (2008). "Геометрия окружности в аффинных плоскостях Кэли-Клейна". Periodica Mathematica Hungarica. 57 (2): 197–206. Дои:10.1007 / s10998-008-8197-5.
- Струве, Хорст; Струве, Рольф (2010), «Неевклидовы геометрии: подход Кэли – Клейна», Журнал геометрии, 89 (1): 151–170, Дои:10.1007 / s00022-010-0053-z, ISSN 0047-2468, МИСТЕР 2739193
- A’Campo, N .; Пападопулос, А. (2014). «О так называемой неевклидовой геометрии Клейна». In Ji, L .; Пападопулос, А. (ред.). Софус Ли и Феликс Кляйн: программа Эрлангена и ее влияние на математику и физику. С. 91–136. arXiv:1406.7309. Дои:10.4171/148-1/5. ISBN 978-3-03719-148-4.
- Нильсен, Франк; Музеллец, Борис; Нок, Ричард (2016), «Классификация со смесями изогнутых метрик Махаланобиса», Международная конференция IEEE по обработке изображений (ICIP), 2016 г., стр. 241–245, Дои:10.1109 / ICIP.2016.7532355, ISBN 978-1-4673-9961-6
дальнейшее чтение
- Ян Дрослер (1979) "Основы многомерного метрического масштабирования в геометриях Кэли-Клейна", Британский журнал математической и статистической психологии 32(2); 185–211