Конверт (математика) - Envelope (mathematics)
В геометрия, конверт плоского семейство кривых это изгиб то есть касательная каждому члену семьи в какой-то момент, и эти точки касания вместе образуют всю оболочку. Классически точку на конверте можно представить как пересечение двух "бесконечно мало смежные кривые, означающие предел пересечений соседних кривых. Эта идея может быть обобщенный в конверт из поверхности в космосе и так далее до более высоких измерений.
Чтобы иметь конверт, необходимо, чтобы отдельные члены семейства кривых были дифференцируемые кривые поскольку иначе понятие касания не применяется, и должен быть гладкий переход, происходящий через участников. Но этих условий недостаточно - у данной семьи может не быть конверта. Простым примером этого является семейство концентрических кругов расширяющегося радиуса.
Огибающая семейства кривых
Пусть каждая кривая Cт в семействе задается как решение уравнения жт(Икс, у) = 0 (см. неявная кривая ), куда т является параметром. Написать F(т, Икс, у)=жт(Икс, у) и предположим F дифференцируема.
Конверт семьи Cт тогда определяется как множество точек (Икс,у), для которых одновременно
за некоторую стоимость т,куда это частная производная из F относительно т.[1]
Если т и ты, т≠ты - два значения параметра, то пересечение кривых Cт и Cты дан кем-то
или, что то же самое,
Устремление u → t дает определение выше.
Важный частный случай - это когда F(т, Икс, у) - многочлен от т. Это включает, по расчетные знаменатели, случай, когда F(т, Икс, у) - рациональная функция от т. В этом случае определение сводится к т быть двойным корнем F(т, Икс, у), поэтому уравнение огибающей можно найти, задав дискриминант из F до 0 (потому что определение требует F = 0 при некотором t и первой производной = 0, то есть его значение 0, и это min / max при этом t).
Например, пусть Cт быть линией, чья Икс и у перехваты т и 11−т, это показано на анимации выше. Уравнение Cт является
или, очищая фракции,
Уравнение конверта тогда
Часто когда F не является рациональной функцией параметра, его можно свести к этому случаю соответствующей заменой. Например, если семья представлена Cθ с уравнением вида ты(Икс, у) cosθ +v(Икс, у) sinθ =ш(Икс, у), затем положив т=еяθ, cosθ = (т+1/т) / 2, sinθ = (т-1/т)/2я изменяет уравнение кривой на
или же
Уравнение огибающей задается установкой дискриминанта на 0:
или же
Альтернативные определения
- Конверт E1 предел пересечений близких кривых Cт.
- Конверт E2 кривая, касательная ко всем Cт.
- Конверт E3 - граница области, заполненной кривыми Cт.
потом , и , куда - это набор точек, определенных в начале родительского раздела этого подраздела.
Примеры
Пример 1
Эти определения E1, E2, и E3 Из конверта могут быть разные наборы. Рассмотрим, например, кривую у = Икс3 параметризовано γ: р → р2 куда γ (т) = (т,т3). Однопараметрическое семейство кривых будет задано касательными к γ.
Сначала вычисляем дискриминант . Производящая функция
Вычисление частной производной Fт = 6т(Икс – т). Отсюда следует, что либо Икс = т или же т = 0. Сначала предположим, что Икс = т и т ≠ 0. Подставляя в F: и так, предполагая, что т ≠ 0, следует, что F = Fт = 0 если и только если (Икс,у) = (т,т3). Далее, предполагая, что т = 0 и подставив в F дает F(0,(Икс,у)) = −у. Итак, если предположить т = 0, следует, что F = Fт = 0 если и только если у = 0. Таким образом, дискриминант - это исходная кривая и касательная к ней в точке γ (0):
Далее мы вычисляем E1. Одна кривая задается F(т,(Икс,у)) = 0 и ближайшая кривая задается F(т + ε, (Икс,у)) где ε - какое-то очень маленькое число. Точка пересечения получается, если смотреть на предел F(т,(Икс,у)) = F(т + ε, (Икс,у)) при стремлении ε к нулю. Заметь F(т,(Икс,у)) = F(т + ε, (Икс,у)) если и только если
Если т ≠ 0 тогда L имеет только один множитель ε. При условии, что т ≠ 0 то пересечение задается формулой
С т ≠ 0 следует, что Икс = т. В у значение рассчитывается, зная, что эта точка должна лежать на касательной к исходной кривой γ: F(т,(Икс,у)) = 0. Подстановка и решение дают у = т3. Когда т = 0, L делится на ε2. При условии, что т = 0 то пересечение задается формулой
Следует, что Икс = 0, и зная, что F(т,(Икс,у)) = 0 дает у = 0. Следует, что
Далее мы вычисляем E2. Сама кривая - это кривая, касательная ко всем своим касательным линиям. Следует, что
Наконец, мы вычисляем E3. Каждая точка на плоскости имеет по крайней мере одну касательную к γ, проходящую через нее, поэтому область, заполненная касательными линиями, составляет всю плоскость. Граница E3 следовательно, пустое множество. Действительно, рассмотрим точку на плоскости, скажем (Икс0,у0). Эта точка лежит на касательной тогда и только тогда, когда существует т такой, что
Это кубик в т и поэтому имеет по крайней мере одно реальное решение. Отсюда следует, что хотя бы одна касательная к γ должна проходить через любую заданную точку на плоскости. Если у > Икс3 и у > 0 затем каждая точка (Икс,у) имеет ровно одну касательную к γ, проходящую через него. То же верно, если у < Икс3 у < 0. Если у < Икс3 и у > 0 затем каждая точка (Икс,у) имеет ровно три различные касательные к γ, проходящие через него. То же верно, если у > Икс3 и у < 0. Если у = Икс3 и у ≠ 0 затем каждая точка (Икс,у) имеет ровно две касательные к γ, проходящие через него (это соответствует кубике, имеющей один обычный корень и один повторяющийся корень). То же верно, если у ≠ Икс3 и у = 0. Если у = Икс3 и Икс = 0, т.е. Икс = у = 0, то через эту точку проходит единственная касательная к γ (это соответствует кубике, имеющей один действительный корень кратности 3). Следует, что
Пример 2
В струнное искусство Обычно перекрестно соединяют две линии с одинаковыми выводами. Какая кривая образуется?
Для простоты установите штифты на Икс- и у-оси; не-ортогональный макет - это вращение и масштабирование прочь. Общая прямолинейная резьба соединяет две точки (0, k−т) и (т, 0), где k - произвольная константа масштабирования, а семейство линий генерируется изменением параметра т. Исходя из простой геометрии, уравнение этой прямой имеет вид у = −(k − т)Икс/т + k − т. Перестановка и приведение в форму F(Икс,у,т) = 0 дает:
(1)
Теперь дифференцируйте F(Икс,у,т) относительно т и установите результат равным нулю, чтобы получить
(2)
Эти два уравнения совместно определяют уравнение огибающей. Из (2) имеем:
Подставляя это значение т в (1) и упрощение дает уравнение для огибающей:
(3)
Или, преобразовав в более элегантную форму, которая показывает симметрию между x и y:
(4)
Мы можем взять вращение осей, где б ось это линия у = х ориентированный на северо-восток и а ось это линия y = -x ориентирован на юго-восток. Эти новые топоры связаны с оригинальными х-у топоры х = (Ь + а) /√2 и у = (б-а) /√2 . После подстановки в (4) и разложения и упрощения получаем
, (5)
что, по-видимому, является уравнением параболы с осью вдоль а = 0, или же у = х.
Пример 3
Позволять я ⊂ р - открытый интервал, и пусть γ: я → р2 - гладкая плоская кривая, параметризованная длина дуги. Рассмотрим однопараметрическое семейство нормальных прямых к γ (я). Прямая нормальна к γ в точке γ (т), если он проходит через γ (т) и перпендикулярна касательный вектор к γ в точке γ (т). Позволять Т обозначим единичный касательный вектор к γ и пусть N обозначим единицу нормальный вектор. Использование точки для обозначения скалярное произведение, порождающее семейство для однопараметрического семейства нормальных прямых имеет вид F : я × р2 → р куда
Четко (Икс - γ) ·Т = 0 тогда и только тогда, когда Икс - γ перпендикулярно Т, или, что то же самое, тогда и только тогда, когда Икс - γ есть параллельно к N, или, что то же самое, тогда и только тогда, когда Икс = γ + λN для некоторого λ ∈ р. Следует, что
- в точности нормальная прямая к γ в точке γ (т0). Чтобы найти дискриминант F нам нужно вычислить его частную производную по т:
где κ - кривизна кривой плоскости из γ. Было замечено, что F = 0 тогда и только тогда, когда Икс - γ = λN для некоторого λ ∈ р. При условии, что F = 0 дает
Если предположить, что κ ≠ 0, то λ = 1 / κ и, значит,
Это именно та эволюционировать кривой γ.
Пример 4
Следующий пример показывает, что в некоторых случаях оболочка семейства кривых может рассматриваться как топологическая граница объединения множеств, границы которых являются кривыми оболочки. За и рассмотрим (открытый) прямоугольный треугольник на декартовой плоскости с вершинами , и
Зафиксируйте показатель степени , и рассмотрим объединение всех треугольников подвергнутый принуждению , то есть открытое множество
Чтобы написать декартово представление для , начнем с любого , удовлетворение и любой . В Неравенство Гёльдера в относительно сопряженных показателей и дает:
- ,
с равенством тогда и только тогда, когда В терминах объединения множеств последнее неравенство читается так: точка принадлежит набору , то есть принадлежит какому-то с , тогда и только тогда, когда он удовлетворяет
Более того, граница в из набора является оболочкой соответствующего семейства отрезков прямых
(то есть гипотенузы треугольников) и имеет декартово уравнение
Обратите внимание, что, в частности, значение дает дугу параболы из примера 1, а значение (что означает, что все гипотенузы являются отрезками единичной длины) дает астроид.
Пример 5
Рассмотрим следующий пример конверта в движении. Предположим, что на начальной высоте 0 бросается снаряд в воздух с постоянной начальной скоростью v но разные углы возвышения θ. Позволять Икс - горизонтальная ось на поверхности движения, и пусть у обозначают вертикальную ось. Тогда движение дает следующий дифференциал динамическая система:
который удовлетворяет четырем первоначальные условия:
Здесь т обозначает время движения, θ - угол места, грамм обозначает гравитационное ускорение, и v постоянная начальная скорость (не скорость ). Решение вышеуказанной системы может занять неявная форма:
Чтобы найти уравнение огибающей, можно вычислить желаемую производную:
Исключив θ, можно получить следующее уравнение огибающей:
Очевидно, что полученный конверт также является вогнутый парабола.
Огибающая семейства поверхностей
А однопараметрическое семейство поверхностей в трехмерном евклидовом пространстве задается системой уравнений
в зависимости от реального параметра а.[2] Например, касательные плоскости к поверхности вдоль кривой поверхности образуют такое семейство.
Две поверхности, соответствующие разным значениям а и а ' пересекаются по общей кривой, определяемой
В пределе как а ' подходы а, эта кривая стремится к кривой, содержащейся на поверхности в точке а
Эта кривая называется характеристика семьи в а. В качестве а варьирует геометрическое место этих характеристических кривых, определяет поверхность, называемую конверт семейства поверхностей.
Огибающая семейства поверхностей касается каждой поверхности в семействе вдоль характеристической кривой на этой поверхности.
Обобщения
Идея оболочки семейства гладких подмногообразий следует естественным образом. Вообще говоря, если у нас есть семейство подмногообразий коразмерности c то нам нужно иметь хотя бы c-параметрическое семейство таких подмногообразий. Например: однопараметрическое семейство кривых в трехпространстве (c = 2) в общем случае не имеет конверта.
Приложения
Обыкновенные дифференциальные уравнения
Конверты связаны с изучением обыкновенные дифференциальные уравнения (ODE), и в частности особые решения ODE.[3] Рассмотрим, например, однопараметрическое семейство касательных к параболе у = Икс2. Они даются производящей семьей F(т,(Икс,у)) = т2 – 2tx + у. Набор нулевого уровня F(т0,(Икс,у)) = 0 дает уравнение касательной к параболе в точке (т0,т02). Уравнение т2 – 2tx + у = 0 всегда можно решить для у как функция Икс Итак, рассмотрим
Подстановка
дает ODE
Не удивительно у = 2tx − т2 все решения этого ODE. Однако огибающая этого однопараметрического семейства линий, представляющая собой параболу у = Икс2, также является решением этого ODE. Другой известный пример: Уравнение Клеро.
Уравнения с частными производными
Конверты можно использовать для построения более сложных решений первого порядка. уравнения в частных производных (PDE) от более простых.[4] Позволять F(Икс,ты, Dты) = 0 - УЧП первого порядка, где Икс - переменная со значениями в открытом множестве Ω ⊂рп, ты - неизвестная вещественная функция, Dты это градиент из ты, и F - непрерывно дифференцируемая функция, регулярная в Dты. Предположим, что ты(Икс;а) является м-параметрическое семейство решений: то есть для каждого фиксированного а ∈ А ⊂ рм, ты(Икс;а) является решением дифференциального уравнения. Новое решение дифференциального уравнения можно построить, предварительно решив (если возможно)
за а = φ (Икс) как функция Икс. Оболочка семейства функций {ты(·,а)}а∈А определяется
а также решает дифференциальное уравнение (при условии, что оно существует как непрерывно дифференцируемая функция).
Геометрически график v(Икс) всюду касается графика некоторого члена семейства ты(Икс;а). Поскольку дифференциальное уравнение имеет первый порядок, оно накладывает условие только на касательную плоскость к графику, так что любая функция, всюду касающаяся решения, также должна быть решением. Эта же идея лежит в основе решения уравнения первого порядка как интеграла от Конус Монжа.[5] Конус Монжа - это поле конусов в рп+1 из (Икс,ты) переменные, вырезанные оболочкой касательных пространств к УЧП первого порядка в каждой точке. Решение PDE тогда является огибающей поля конуса.
В Риманова геометрия, если гладкая семья геодезические через точку п в Риманово многообразие есть конверт, тогда п имеет сопряженная точка где любая геодезическая семейства пересекает оболочку. То же самое верно и в целом в вариационное исчисление: если семейство экстремалей к функционалу через заданную точку п имеет оболочку, то точка, в которой экстремаль пересекает оболочку, является точкой, сопряженной с п.
Каустики
В геометрическая оптика, а едкий конверт семьи лучи света. На этой картинке есть дуга круга. Световые лучи (показаны синим цветом) исходят от источника в бесконечности, и так поступают параллельно. Когда они попадают в дугу окружности, световые лучи рассеиваются в разных направлениях в зависимости от закон отражения. Когда луч света попадает на дугу в точке, свет будет отражаться так, как если бы он был отражен от дуги. касательная линия в таком случае. Отраженные световые лучи дают однопараметрическое семейство линий на плоскости. Конверт этих строк и есть отражающая каустика. Отражающая каустика обычно состоит из гладкий очки и обыкновенный куспид точки.
С точки зрения вариационного исчисления, Принцип Ферма (в его современном виде) подразумевает, что лучи света являются экстремалями для функционала длины
среди гладких кривых γ на [а,б] с фиксированными концами γ (а) и γ (б). Каустика, определяемая данной точкой п (на изображении точка находится на бесконечности) - это множество точек, сопряженных с п.[6]
Принцип Гюйгенса
Свет может проходить через анизотропные неоднородные среды с разной скоростью в зависимости от направления и начального положения светового луча. Граница множества точек, в которые свет может перемещаться из данной точки. q через время т известен как фронт волны по истечении времени т, обозначаемый здесь Φq(т). Он состоит именно из точек, до которых можно добраться из q во время т путешествуя со скоростью света. Принцип Гюйгенса утверждает, что фронт волны установлен Φq0(s + т) является огибающей семейства волновых фронтов Φq(s) за q ∈ Φq0(т). В общем, суть q0 может быть заменен любой кривой, поверхностью или замкнутым множеством в пространстве.[7]
Смотрите также
Рекомендации
- ^ Брюс, Дж. У .; Гиблин, П. Дж. (1984), Кривые и особенности, Издательство Кембриджского университета, ISBN 0-521-42999-4
- ^ Эйзенхарт, Лютер П. (2008), Трактат о дифференциальной геометрии кривых и поверхностей, Schwarz Press, ISBN 1-4437-3160-9
- ^ Форсайт, Эндрю Рассел (1959), Теория дифференциальных уравнений, Шесть томов в трех переплетах, Нью-Йорк: Dover Publications, МИСТЕР 0123757, §§100-106.
- ^ Эванс, Лоуренс К. (1998), Уравнения с частными производными, Провиденс, Р.И.: Американское математическое общество, ISBN 978-0-8218-0772-9.
- ^ Джон, Фриц (1991), Уравнения с частными производными (4-е изд.), Springer, ISBN 978-0-387-90609-6.
- ^ Родился, Макс (Октябрь 1999 г.), Принцип оптики, Издательство Кембриджского университета, ISBN 978-0-521-64222-4, Приложение I: Вариационное исчисление.
- ^ Арнольд, В.И. (1997), Математические методы классической механики, 2-е изд., Берлин, Нью-Йорк: Springer-Verlag, ISBN 978-0-387-96890-2, §46.