Кривизна Риччи - Ricci curvature

В дифференциальная геометрия, то Тензор кривизны Риччи, названный в честь Грегорио Риччи-Курбастро, - геометрический объект, который определяется выбором Риманов или же псевдориманова метрика на многообразие. В широком смысле его можно рассматривать как меру степени, в которой геометрия данного метрического тензора локально отличается от геометрии обычного Евклидово пространство или же псевдоевклидово пространство.

Тензор Риччи можно охарактеризовать, измеряя, как форма деформируется при движении геодезические в пространстве. В общая теория относительности, который включает псевдориманову постановку, это отражается наличием тензора Риччи в Уравнение райчаудхури. Отчасти по этой причине Уравнения поля Эйнштейна предположили, что пространство-время можно описать псевдоримановой метрикой с поразительно простой связью между тензором Риччи и материальным содержанием Вселенной.

Как и метрический тензор, тензор Риччи присваивает каждому касательное пространство многообразия a симметричная билинейная форма (Besse 1987, п. 43).^[1] В широком смысле можно было бы сравнить роль кривизны Риччи в римановой геометрии с ролью кривизны Риччи. Лапласиан в анализе функций; в этой аналогии Тензор кривизны Римана, естественным побочным продуктом которого является кривизна Риччи, соответствовала бы полной матрице вторых производных функции. Однако есть другие способы провести ту же аналогию.

В трехмерная топология, тензор Риччи содержит всю информацию, которая в более высоких измерениях кодируется более сложными Тензор кривизны Римана. Частично эта простота позволяет применять множество геометрических и аналитических инструментов, что привело к решение гипотезы Пуанкаре через работу Ричард С. Гамильтон и Григорий Перельман.

В дифференциальной геометрии нижние оценки тензора Риччи на римановом многообразии позволяют извлекать глобальную геометрическую и топологическую информацию путем сравнения (см. теорема сравнения ) с геометрией постоянной кривизны космическая форма. Это связано с тем, что нижние оценки тензора Риччи могут успешно использоваться при изучении функционала длины в римановой геометрии, как впервые было показано в 1941 г. Теорема Майерса.

Одним из распространенных источников тензора Риччи является то, что он возникает всякий раз, когда коммутируют ковариантную производную с тензорным лапласианом. Этим, например, объясняется его присутствие в Формула Бохнера, который повсеместно используется в римановой геометрии. Например, эта формула объясняет, почему оценки градиента из-за Шинг-Тунг Яу (и их развитие, такое как неравенства Ченг-Яу и Ли-Яу) почти всегда зависят от нижней оценки кривизны Риччи.

В 2007, Джон Лотт, Карл-Теодор Штурм, и Седрик Виллани убедительно продемонстрировал, что нижние оценки кривизны Риччи могут быть полностью поняты в терминах структуры метрического пространства риманова многообразия вместе с его формой объема. Это установило глубокую связь между кривизной Риччи и Геометрия Вассерштейна и оптимальный транспорт, который в настоящее время является предметом многочисленных исследований.

Определение

Первый подраздел здесь предназначен для ознакомления с определением тензора Риччи для читателей, знакомых с линейной алгеброй и многомерным исчислением. В последующих подразделах используется более сложная терминология.

Введение и местное определение

Позволять U быть открытым подмножеством ℝ^п, а для каждой пары чисел я и j от 1 до п, позволять грамм_ij : U → ℝ - гладкая функция, при условии, что для каждого п в U, матрица

${\displaystyle {\begin{pmatrix}g_{11}(p)&\cdots &g_{1n}(p)\\\vdots &\ddots &\vdots \\g_{n1}(p)&\cdots &g_{nn}(p)\end{pmatrix}}}$

является симметричный и обратимый. Для каждого я и j от 1 до п, определить функции грамм^ij : U → ℝ и р_ij : U → ℝ следующим образом: для каждого п в U, пусть п × п матрица [грамм^ij(п)] быть обратной матрице выше [грамм_ij(п)]. Функции р_ij явно определяются следующими формулами:

${\displaystyle {\begin{aligned}R_{ij}&=-{\frac {1}{2}}\sum _{a,b=1}^{n}{\Big (}{\frac {\partial ^{2}g_{ij}}{\partial x^{a}\partial x^{b}}}+{\frac {\partial ^{2}g_{ab}}{\partial x^{i}\partial x^{j}}}-{\frac {\partial ^{2}g_{ib}}{\partial x^{j}\partial x^{a}}}-{\frac {\partial ^{2}g_{jb}}{\partial x^{i}\partial x^{a}}}{\Big )}g^{ab}\\&\qquad +{\frac {1}{2}}\sum _{a,b,c,d=1}^{n}{\Big (}{\frac {1}{2}}{\frac {\partial g_{ac}}{\partial x^{i}}}{\frac {\partial g_{bd}}{\partial x^{j}}}+{\frac {\partial g_{ic}}{\partial x^{a}}}{\frac {\partial g_{jd}}{\partial x^{b}}}-{\frac {\partial g_{ic}}{\partial x^{a}}}{\frac {\partial g_{jb}}{\partial x^{d}}}{\Big )}g^{ab}g^{cd}\\&\qquad -{\frac {1}{4}}\sum _{a,b,c,d=1}^{n}{\Big (}{\frac {\partial g_{jc}}{\partial x^{i}}}+{\frac {\partial g_{ic}}{\partial x^{j}}}-{\frac {\partial g_{ij}}{\partial x^{c}}}{\Big )}{\Big (}2{\frac {\partial g_{bd}}{\partial x^{a}}}-{\frac {\partial g_{ab}}{\partial x^{d}}}{\Big )}g^{ab}g^{cd}.\end{aligned}}}$

Непосредственно из рассмотрения этой формулы видно, что р_ij должен равняться р_джи для любого я и j. Итак, можно просмотреть функции р_ij как связь с любой точкой п из U симметричный п × п матрица. Это матричнозначное отображение на U называется Кривизна Риччи связанный с набором функций грамм_ij.

В представленном виде нет ничего интуитивного или естественного в определении кривизны Риччи. Он выделен в качестве объекта для изучения только потому, что обладает следующим замечательным свойством. Позволять V ⊂ ℝ^п быть еще одним открытым набором и пусть у : V → U - гладкое отображение, матрица первых производных

${\displaystyle J(q)={\begin{pmatrix}D_{1}y^{1}(q)&\cdots &D_{n}y^{1}(q)\\\vdots &\ddots &\vdots \\D_{1}y^{n}(q)&\cdots &D_{n}y^{n}(q)\end{pmatrix}}}$

обратима при любом выборе q ∈ V. Определять грамм_ij : V → ℝ матричным произведением

${\displaystyle {\begin{pmatrix}{\overline {g}}_{11}(q)&\cdots &{\overline {g}}_{1n}(q)\\\vdots &\ddots &\vdots \\{\overline {g}}_{n1}(q)&\cdots &{\overline {g}}_{nn}(q)\end{pmatrix}}=J(q)^{\text{T}}{\begin{pmatrix}g_{11}(y(q))&\cdots &g_{1n}(y(q))\\\vdots &\ddots &\vdots \\g_{n1}(y(q))&\cdots &g_{nn}(y(q))\end{pmatrix}}J(q).}$

Используя правило произведения и правило цепочки, можно вычислить следующую взаимосвязь между кривизной Риччи набора функций грамм_ij и кривизна Риччи набора функций грамм_ij: для любого q в V, надо

${\displaystyle {\begin{pmatrix}{\overline {R}}_{11}(q)&\cdots &{\overline {R}}_{1n}(q)\\\vdots &\ddots &\vdots \\{\overline {R}}_{n1}(q)&\cdots &{\overline {R}}_{nn}(q)\end{pmatrix}}=J(q)^{\text{T}}{\begin{pmatrix}R_{11}(y(q))&\cdots &R_{1n}(y(q))\\\vdots &\ddots &\vdots \\R_{n1}(y(q))&\cdots &R_{nn}(y(q))\end{pmatrix}}J(q)}$

Это довольно неожиданно, поскольку, напрямую подставляя формулу, определяющую грамм_ij в формулу, определяющую р_ij, видно, что придется рассматривать до третьих производных от у, возникающие, когда вторые производные в первых четырех членах определения р_ij воздействовать на компоненты J. «Чудо» состоит в том, что внушительный набор первых производных, вторых производных и обратных, составляющих определение кривизны Риччи, идеально настроен так, что все эти высшие производные от у сокращаются, и остается замечательно чистая матричная формула выше, которая связывает р_ij и р_ij. Еще более примечательно то, что это сокращение членов таково, что матричная формула, связывающая р_ij к р_ij идентична матричной формуле, относящейся к грамм_ij к грамм_ij.

Используя сложную терминологию, определение кривизны Риччи можно резюмировать следующим образом:

Позволять U быть открытым подмножеством ℝ^п. Учитывая гладкое отображение грамм на U которое имеет значение в пространстве обратимых симметрических п × п матриц, можно определить (сложной формулой, включающей различные частные производные компонентов грамм) кривизна Риччи грамм быть гладким отображением из U в пространство симметричных п × п матрицы.

Замечательное и неожиданное свойство кривизны Риччи можно резюмировать следующим образом:

Позволять J обозначим матрицу Якоби диффеоморфизма у из другого открытого набора V к U. Кривизна Риччи матричнозначной функции, заданной матричным произведением J^Т(грамм∘у)J дается матричным произведением J^Т(р∘у)J, куда р обозначает кривизну Риччи грамм.

В математике это свойство упоминается, говоря, что кривизна Риччи является «тензорной величиной», и отмечает формулу, определяющую кривизну Риччи, хотя она может быть сложной, но имеющей выдающееся значение в области дифференциальная геометрия.^[2] В физическом плане это свойство является проявлением "общая ковариация "и является основной причиной того, что Альберт Эйнштейн использовал формулу, определяющую р_ij при формулировании общая теория относительности. В этом контексте возможность выбора отображения у сводится к возможности выбора между системами отсчета; «Неожиданное свойство» кривизны Риччи является отражением широкого принципа, согласно которому уравнения физики не зависят от системы отсчета.

Это обсуждается с точки зрения дифференцируемые многообразия в следующем подразделе, хотя основное содержание практически идентично этому подразделу.

Определение через локальные координаты на гладком многообразии

Позволять (M, грамм) - гладкая риманова или псевдориманова п-многообразие. Учитывая гладкую диаграмму (U, ) тогда есть функции грамм_ij : (U) → ℝ и грамм^ij : (U) → ℝ для каждого я и j от 1 до п которые удовлетворяют

${\displaystyle \sum _{k=1}^{n}g^{ik}(x)g_{kj}(x)={\begin{cases}1&i=j\\0&i\neq j\end{cases}}}$

для всех Икс в (U). Функции грамм_ij определяются путем оценки грамм на координатных векторных полях, а функции грамм^ij определены так, что как матричнозначная функция они обеспечивают обратную матрицу функции Икс ↦ грамм_ij(Икс).

Теперь определите для каждого а, б, c, я, и j от 1 до п, функции

${\displaystyle {\begin{aligned}\Gamma _{ab}^{c}&={\frac {1}{2}}\sum _{d=1}^{n}{\Big (}{\frac {\partial g_{bd}}{\partial x^{a}}}+{\frac {\partial g_{ad}}{\partial x^{b}}}-{\frac {\partial g_{ab}}{\partial x^{d}}}{\Big )}g^{cd}\\R_{ij}&=\sum _{a=1}^{n}{\frac {\partial \Gamma _{ij}^{a}}{\partial x^{a}}}-\sum _{a=1}^{n}{\frac {\partial \Gamma _{aj}^{a}}{\partial x^{i}}}+\sum _{a=1}^{n}\sum _{b=1}^{n}{\Big (}\Gamma _{ab}^{a}\Gamma _{ij}^{b}-\Gamma _{ib}^{a}\Gamma _{aj}^{b}{\Big )}\end{aligned}}}$

как карты (U) → ℝ.

Теперь позвольте (U, ) и (V, ψ) быть двумя гладкими диаграммами, для которых U и V имеют непустое пересечение. Позволять р_ij : (U) → ℝ быть функциями, вычисленными, как указано выше, с помощью диаграммы (U, ) и разреши р_ij : ψ (V) → ℝ быть функциями, вычисленными, как указано выше, с помощью диаграммы (V, ψ). Затем с помощью расчета с правилом цепочки и правилом продукта можно проверить, что

${\displaystyle R_{ij}(x)=\sum _{k,l=1}^{n}r_{kl}{\Big (}\psi \circ \varphi ^{-1}(x){\Big )}D_{i}{\Big |}_{x}(\psi \circ \varphi ^{-1})^{k}D_{j}{\Big |}_{x}(\psi \circ \varphi ^{-1})^{l}.}$

Это показывает, что следующее определение не зависит от выбора (U, ). Для любого п в U, определим билинейное отображение Ric_п : Т_пM × Т_пM → ℝ к

${\displaystyle \operatorname {Ric} _{p}(X,Y)=\sum _{i,j=1}^{n}R_{ij}(\varphi (x))X^{i}(p)Y^{j}(p),}$

куда Икс¹, ..., Икс^п и Y¹, ..., Y^п компоненты Икс и Y относительно координатных векторных полей (U, ).

Принято сокращать приведенное выше формальное представление в следующем стиле:

Позволять M - гладкое многообразие, и пусть грамм - риманова или псевдориманова метрика. В локальных гладких координатах определите символы Кристоффеля

${\displaystyle {\begin{aligned}\Gamma _{ij}^{k}&={\frac {1}{2}}g^{kl}(\partial _{i}g_{jl}+\partial _{j}g_{il}-\partial _{l}g_{ij})\\R_{jk}&=\partial _{i}\Gamma _{jk}^{i}-\partial _{j}\Gamma _{ik}^{i}+\Gamma _{ip}^{i}\Gamma _{jk}^{p}-\Gamma _{jp}^{i}\Gamma _{ik}^{p}.\end{aligned}}}$

Непосредственно можно проверить, что

${\displaystyle R_{jk}={\widetilde {R}}_{ab}{\frac {\partial {\widetilde {x}}^{a}}{\partial x^{j}}}{\frac {\partial {\widetilde {x}}^{b}}{\partial x^{k}}},}$

так что р_ij определить (0,2) -тензорное поле на M. В частности, если Икс и Y векторные поля на M то относительно любых гладких координат имеем

${\displaystyle R_{jk}X^{j}Y^{k}={\Big (}{\widetilde {R}}_{ab}{\frac {\partial {\widetilde {x}}^{a}}{\partial x^{j}}}{\frac {\partial {\widetilde {x}}^{b}}{\partial x^{k}}}{\Big )}{\Big (}{\widetilde {X}}^{c}{\frac {\partial x^{j}}{\partial {\widetilde {x}}^{c}}}{\Big )}{\Big (}{\widetilde {Y}}^{d}{\frac {\partial x^{k}}{\partial {\widetilde {x}}^{d}}}{\Big )}={\widetilde {R}}_{ab}{\widetilde {X}}^{c}{\widetilde {Y}}^{d}{\Big (}{\frac {\partial {\widetilde {x}}^{a}}{\partial x^{j}}}{\frac {\partial x^{j}}{\partial {\widetilde {x}}^{c}}}{\Big )}{\Big (}{\frac {\partial {\widetilde {x}}^{b}}{\partial x^{k}}}{\frac {\partial x^{k}}{\partial {\widetilde {x}}^{d}}}{\Big )}={\widetilde {R}}_{ab}{\widetilde {X}}^{c}{\widetilde {Y}}^{d}\delta _{c}^{a}\delta _{d}^{b}={\widetilde {R}}_{ab}{\widetilde {X}}^{a}{\widetilde {Y}}^{b}.}$

Последняя строка включает демонстрацию того, что билинейное отображение Ric хорошо определено, что намного проще записать в неформальной записи.

Определение через дифференцирование векторных полей

Предположим, что (M, грамм) является п-размерный Риманов или же псевдориманово многообразие, оборудованный своим Леви-Чивита связь ∇. В Кривизна Римана из M карта, которая принимает гладкие векторные поля Икс, Y, и Z, и возвращает векторное поле

${\displaystyle R(X,Y)Z=\nabla _{X}\nabla _{Y}Z-\nabla _{Y}\nabla _{X}Z-\nabla _{[X,Y]}Z}$

на векторные поля Икс, Y, Z. Ключевым свойством этого отображения является то, что если Икс, Y, Z и ИКС', Y ', и Z ' гладкие векторные поля такие, что Икс и ИКС' определить тот же элемент некоторого касательного пространства Т_пM, и Y и Y ' также определить тот же элемент Т_пM, и Z и Z ' также определить тот же элемент Т_пM, то векторные поля р(Икс,Y)Z и р(Икс′,Y′)Z′ также определить тот же элемент Т_пM.

Подразумевается, что кривизна Римана, которая априори является отображением с входами векторного поля и выходом векторного поля, на самом деле может рассматриваться как отображение с входами касательного вектора и выходом касательного вектора. То есть определяет для каждого п в M (полилинейная) карта

${\displaystyle \operatorname {Rm} _{p}:T_{p}M\times T_{p}M\times T_{p}M\to T_{p}M.}$

Определите для каждого п в M карта ${\displaystyle \operatorname {Ric} _{p}:T_{p}M\times T_{p}M\to \mathbb {R} }$ к

${\displaystyle \operatorname {Ric} _{p}(Y,Z)=\operatorname {tr} {\big (}X\mapsto \operatorname {Rm} _{p}(X,Y,Z){\big )}.}$

То есть зафиксировав Y и Z, то для любого базиса v₁, ..., v_п векторного пространства Т_пM, один определяет

${\displaystyle \operatorname {Ric} _{p}(Y,Z)=\sum _{i=1}c_{ii}}$

где для любого фиксированного я цифры c_я1, ..., c_в координаты Rm_п(v_я,Y,Z) относительно основы v₁, ..., v_п. Стандартным упражнением (мульти) линейной алгебры является проверка того, что это определение не зависит от выбора базиса. v₁, ..., v_п.

Подписать соглашения. Обратите внимание, что некоторые источники определяют ${\displaystyle R(X,Y)Z}$ быть тем, что здесь называлось бы ${\displaystyle -R(X,Y)Z;}$ они тогда определили бы ${\displaystyle \operatorname {Ric} }$ в качестве ${\displaystyle -\operatorname {tr} (X\mapsto \operatorname {Rm} _{p}(X,Y,Z)).}$ Хотя соглашения о знаках различаются в отношении тензора Римана, они не различаются в отношении тензора Риччи.

Сравнение определений

Два приведенных выше определения идентичны. Формулы, определяющие ${\displaystyle \Gamma _{ij}^{k}}$ и ${\displaystyle R_{ij}}$ в координатном подходе имеют точную параллель в формулах, определяющих связность Леви-Чивита, и кривизну Римана через связность Леви-Чивита. Возможно, предпочтительнее определения, напрямую использующие локальные координаты, поскольку упомянутое выше «ключевое свойство» тензора Римана требует ${\displaystyle M}$ быть Хаусдорфом, чтобы удерживать. В отличие от этого, подход с местными координатами требует только гладкого атласа. Также несколько проще связать философию «инвариантности», лежащую в основе локального подхода, с методами построения более экзотических геометрических объектов, таких как спинорные поля.

Отметим также, что сложная формула, определяющая ${\displaystyle R_{ij}}$ во вводном разделе такая же, как и в следующем разделе. Единственное отличие состоит в том, что термины сгруппированы так, что легко увидеть, что ${\displaystyle R_{ij}=R_{ji}.}$

Характеристики

Как видно из Бьянки идентичности, тензор Риччи риманова многообразия равен симметричный, в том смысле, что

${\displaystyle \operatorname {Ric} (X,Y)=\operatorname {Ric} (Y,X)}$

для всех ${\displaystyle X,Y\in T_{p}M.}$ Таким образом, линейно-алгебраически следует, что тензор Риччи полностью определяется знанием величины Рик (Икс,Икс) для всех векторов Икс единицы длины. Эту функцию на множестве единичных касательных векторов часто называют кривизной Риччи, поскольку ее знание эквивалентно знанию тензора кривизны Риччи.

Кривизна Риччи определяется секционные кривизны риманова многообразия, но обычно содержит меньше информации. Действительно, если ξ вектор единичной длины на римановом п-многообразие, то Рик (ξ,ξ) точно (п − 1) умноженное на среднее значение кривизны сечения, взятое по всем 2-плоскостям, содержащим ξ. Существует (п − 2)-мерное семейство таких 2-плоскостей, и поэтому только в размерностях 2 и 3 тензор Риччи определяет тензор полной кривизны. Заметным исключением является случай, когда многообразие задано априори как гиперповерхность из Евклидово пространство. В вторая основная форма, который определяет полную кривизну через Уравнение Гаусса – Кодацци, определяется тензором Риччи и основные направления гиперповерхности также являются собственные направления тензора Риччи. По этой причине тензор был введен Риччи.

Как видно из второго тождества Бьянки,

${\displaystyle \operatorname {div} \operatorname {Ric} ={\frac {1}{2}}dR,}$

куда ${\displaystyle R}$ это скалярная кривизна, определяемый в локальных координатах как ${\displaystyle g^{ij}R_{ij}.}$ Это часто называют сокращенной второй идентичностью Бьянки.

Неформальные свойства

Кривизна Риччи иногда рассматривается как (отрицательное кратное) Лапласиан метрического тензора (Чау и Кнопф 2004, Лемма 3.32) ошибка harv: цель отсутствует: CITEREFChowKnopf2004 (помощь). В частности, в гармонический локальные координаты компонентов удовлетворяют

${\displaystyle R_{ij}=-{\tfrac {1}{2}}\Delta \left(g_{ij}\right)+{\text{lower-order terms}},}$

куда ${\displaystyle \Delta =\nabla \cdot \nabla }$ это Оператор Лапласа – Бельтрами, здесь рассматриваются как действующие на локально определенные функции грамм_ij. Этот факт мотивирует, например, введение Риччи поток уравнение как естественное расширение уравнение теплопроводности для метрики. В качестве альтернативы в нормальная система координат основанный на п, в точке п

${\displaystyle R_{ij}=-{\tfrac {2}{3}}\Delta \left(g_{ij}\right).}$

Прямое геометрическое значение

Рядом с любой точкой п в римановом многообразии (M,грамм), можно определить предпочтительные локальные координаты, называемые геодезические нормальные координаты. Они адаптированы к метрике, так что геодезические через п соответствуют прямым, проходящим через начало координат, таким образом, чтобы геодезическое расстояние от п соответствует евклидову расстоянию от начала координат. В этих координатах метрический тензор хорошо аппроксимируется евклидовой метрикой в ​​том смысле, что

${\displaystyle g_{ij}=\delta _{ij}+O\left(|x|^{2}\right).}$

Фактически, взяв Расширение Тейлора метрики, применяемой к Поле Якоби вдоль радиальной геодезической в ​​нормальной системе координат имеем

${\displaystyle g_{ij}=\delta _{ij}-{\tfrac {1}{3}}R_{ikjl}x^{k}x^{l}+O\left(|x|^{3}\right).}$

В этих координатах метрика элемент объема то имеет следующее разложение при п:

${\displaystyle d\mu _{g}=\left[1-{\tfrac {1}{6}}R_{jk}x^{j}x^{k}+O\left(|x|^{3}\right)\right]d\mu _{\rm {Euclidean}},}$

что следует путем расширения квадратного корня из детерминант метрики.

Таким образом, если кривизна Риччи Рик (ξ,ξ) положительна в направлении вектора ξ, коническая область в M охваченный плотно сфокусированным семейством геодезических сегментов длины ${\displaystyle \varepsilon }$ исходящий из п, с начальной скоростью внутри небольшого конуса около ξ, будет иметь меньший объем, чем соответствующая коническая область в евклидовом пространстве, по крайней мере при условии, что ${\displaystyle \varepsilon }$ достаточно мала. Аналогичным образом, если кривизна Риччи отрицательна в направлении данного вектора ξ, такая коническая область в многообразии вместо этого будет иметь больший объем, чем в евклидовом пространстве.

Кривизна Риччи - это по существу среднее значение кривизны в плоскостях, включая ξ. Таким образом, если конус, испускаемый с первоначально круглым (или сферическим) поперечным сечением, искажается в эллипс (эллипсоид ), возможно исчезновение искажения объема, если искажения вдоль главные оси противодействуют друг другу. Тогда кривизна Риччи исчезнет ξ. В физических приложениях наличие ненулевой поперечной кривизны не обязательно указывает на наличие какой-либо массы локально; если изначально круглое сечение конуса мировые линии позже становится эллиптическим, не меняя своего объема, тогда это происходит из-за приливных эффектов от массы в каком-то другом месте.

Приложения

Кривизна Риччи играет важную роль в общая теория относительности, где это ключевой термин в Уравнения поля Эйнштейна.

Кривизна Риччи также появляется в Риччи поток уравнение, в котором некоторые однопараметрические семейства римановых метрик выделяются как решения геометрически определенного уравнения в частных производных. Эту систему уравнений можно рассматривать как геометрический аналог системы уравнение теплопроводности, и был впервые представлен Ричард С. Гамильтон в 1982 г. Поскольку тепло имеет тенденцию распространяться через твердое тело до тех пор, пока тело не достигнет состояния равновесия с постоянной температурой, при наличии коллектора можно надеяться, что поток Риччи создаст «равновесную» риманову метрику, которая является Эйнштейн или постоянной кривизны. Однако такой чистой картины «сходимости» достичь невозможно, поскольку многие многообразия не могут поддерживать большое количество метрик. Подробное исследование природы решений потока Риччи, в основном благодаря Гамильтону и Григорий Перельман, показывает, что типы «сингулярностей», возникающие вдоль потока Риччи, соответствующие отказу сходимости, кодируют глубокую информацию о 3-мерной топологии. Кульминацией этой работы стало доказательство гипотеза геометризации впервые предложено Уильям Терстон в 1970-е годы, что можно рассматривать как классификацию компактных трехмерных многообразий.

На Кэлерово многообразие кривизна Риччи определяет первую Черн класс многообразия (мод кручения). Однако кривизна Риччи не имеет аналогичной топологической интерпретации на римановом многообразии общего положения.

Глобальная геометрия и топология

Вот краткий список глобальных результатов, касающихся многообразий с положительной кривизной Риччи; смотрите также классические теоремы римановой геометрии. Вкратце, положительная кривизна Риччи риманова многообразия имеет сильные топологические последствия, в то время как (для размерности не менее 3) отрицательная кривизна Риччи имеет сильные топологические последствия. нет топологические последствия. (Кривизна Риччи называется положительный если функция кривизны Риччи Рик (ξ,ξ) положительна на множестве ненулевых касательных векторов ξ.) Некоторые результаты известны также для псевдоримановых многообразий.

1. Теорема Майерса (1941) утверждает, что если кривизна Риччи ограничена снизу на полном римановом п-многообразие по (п − 1)k > 0, то диаметр коллектора ≤ π/√k. Из аргумента о покрывающем пространстве следует, что любое компактное многообразие положительной кривизны Риччи должно иметь конечное фундаментальная группа. Ченг (1975) показали, что в этой ситуации равенство в неравенстве диаметров имеет место только тогда, когда многообразие имеет вид изометрический к сфере постоянной кривизны k.
2. В Неравенство Бишопа – Громова. заявляет, что если полный п-мерное риманово многообразие имеет неотрицательную кривизну Риччи, то объем геодезического шара меньше или равен объему геодезического шара того же радиуса в евклидовом пространстве. п-Космос. Более того, если v_п(р) обозначает объем шара с центром п и радиус р в коллекторе и V(р) = c_пр^п обозначает объем шара радиуса р в евклидовом п-пространство, то функция v_п(р)/V(р) не увеличивается. Это можно обобщить на любую нижнюю границу кривизны Риччи (не только на неотрицательность), и это ключевой момент в доказательстве Теорема Громова о компактности.)
3. Чигер-Громолль теорема о расщеплении утверждает, что если полное риманово многообразие (М, г) с Ric ≥ 0 содержит линия, что означает геодезический ${\displaystyle \gamma :\mathbb {R} \to M}$ такой, что d(γ(ты),γ(v)) = |ты − v| для всех ты, v ∈ ℝ, то он изометричен пространству продукта ℝ × L. Следовательно, полное многообразие положительной кривизны Риччи может иметь не более одного топологического конца. Теорема верна и при некоторых дополнительных предположениях о полном Лоренцевы многообразия (метрической подписи (+ − − ...)) с неотрицательным тензором Риччи (Галлоуэй 2000 ).
4. Гамильтон первый теорема сходимости поскольку поток Риччи имеет, как следствие, то, что единственные компактные 3-многообразия, которые имеют римановы метрики положительной кривизны Риччи, являются факторами 3-сферы по дискретным подгруппам из SO (4), которые действуют должным образом разрывно. Позже он расширил это, чтобы учесть неотрицательную кривизну Риччи. В частности, единственной односвязной возможностью является сама 3-сфера.

Эти результаты, в частности результаты Майерса и Гамильтона, показывают, что положительная кривизна Риччи имеет сильные топологические последствия. Напротив, за исключением случая поверхностей, теперь известно, что отрицательная кривизна Риччи имеет нет топологические последствия; Лохкамп (1994) показал, что любое многообразие размерности больше двух допускает полную риманову метрику отрицательной кривизны Риччи. В случае двумерных многообразий отрицательность кривизны Риччи синонимична отрицательности гауссовой кривизны, что очень ясно топологические последствия. Существует очень мало двумерных многообразий, не допускающих римановых метрик отрицательной гауссовой кривизны.

Поведение при конформном изменении масштаба

Если метрика грамм изменяется путем умножения его на конформный коэффициент е^2ж, тензор Риччи новой, конформно связанной метрики грамм = е^2жграмм дано (Besse 1987, п. 59) by

${\displaystyle {\widetilde {\operatorname {Ric} }}=\operatorname {Ric} +(2-n)\left[\nabla df-df\otimes df\right]+\left[\Delta f-(n-2)\|df\|^{2}\right]g,}$

куда Δ = d*d - лапласиан Ходжа (положительный спектр), т. е. противоположный обычного следа Гессе.

В частности, учитывая балл п в римановом многообразии всегда можно найти метрики, конформные данной метрике грамм для которого тензор Риччи обращается в нуль при п. Обратите внимание, однако, что это только поточечное утверждение; обычно невозможно заставить кривизну Риччи тождественно исчезнуть на всем многообразии с помощью конформного масштабирования.

Для двумерных многообразий приведенная выше формула показывает, что если ж это гармоническая функция, то конформное масштабирование грамм ↦ е^2жграмм не меняет тензор Риччи (хотя он по-прежнему меняет свой след относительно метрики, если только ж = 0).

Бесследный тензор Риччи

В Риманова геометрия и псевдориманова геометрия, то бесследный тензор Риччи (также называемый бесследный тензор Риччи) римановой или псевдоримановой п-многообразие (M,грамм) тензор, определяемый формулой

${\displaystyle Z=\operatorname {Ric} -{\frac {1}{n}}Rg,}$

куда Ric и р обозначают кривизну Риччи и скалярная кривизна из грамм. Название этого объекта отражает тот факт, что его след автоматически исчезает: ${\displaystyle \operatorname {tr} _{g}Z\equiv g^{ab}Z_{ab}=0.}$ Однако это довольно важный тензор, поскольку он отражает «ортогональное разложение» тензора Риччи.

Ортогональное разложение тензора Риччи

Тривиально, есть

${\displaystyle \operatorname {Ric} =Z+{\frac {1}{n}}Rg.}$

Менее очевидно, что два члена в правой части ортогональны друг другу:

${\displaystyle {\Big \langle }Z,{\frac {1}{n}}Rg{\Big \rangle }_{g}\equiv g^{ab}{\Big (}R_{ab}-{\frac {1}{n}}Rg_{ab}{\Big )}=0.}$

Тождество, которое тесно связано с этим (но которое может быть доказано напрямую), заключается в том, что

${\displaystyle |\operatorname {Ric} |_{g}^{2}=|Z|_{g}^{2}+{\frac {1}{n}}R^{2}.}$

Бесследный тензор Риччи и метрики Эйнштейна

Взяв дивергенцию и используя сокращенное тождество Бьянки, можно увидеть, что ${\displaystyle Z=0}$ подразумевает ${\displaystyle \textstyle {\frac {1}{2}}dR-{\frac {1}{n}}dR=0.}$ Итак, при условии, что п ≥ 3 и ${\displaystyle M}$ связано, исчезновение ${\displaystyle Z}$ означает, что скалярная кривизна постоянна. Тогда можно увидеть, что следующие эквиваленты:

• ${\displaystyle Z=0}$
• ${\displaystyle \operatorname {Ric} =\lambda g}$ для некоторого числа ${\displaystyle \lambda }$
• ${\displaystyle \operatorname {Ric} ={\frac {1}{n}}Rg}$

В римановой ситуации указанное выше ортогональное разложение показывает, что ${\displaystyle R^{2}=n|\operatorname {Ric} |^{2}}$ также эквивалентно этим условиям. Напротив, в псевдориммановской постановке условие ${\displaystyle |Z|_{g}^{2}=0}$ не обязательно подразумевает ${\displaystyle Z=0,}$ поэтому самое большее, что можно сказать, это то, что эти условия подразумевают ${\displaystyle R^{2}=n|\operatorname {Ric} |_{g}^{2}.}$

В частности, исчезновение бесследового тензора Риччи характеризует Многообразия Эйнштейна, как определено условием ${\displaystyle \operatorname {Ric} =\lambda g}$ для ряда ${\displaystyle \lambda .}$ В общая теория относительности, это уравнение утверждает, что (M,грамм) является решением уравнений вакуумного поля Эйнштейна с космологическая постоянная.

Кэлеровы многообразия

На Кэлерово многообразие Икскривизна Риччи определяет форма кривизны из канонический набор строк (Морояну 2007, Глава 12). Канонический линейный пучок - это верхний внешняя сила расслоения голоморфных Дифференциалы Kähler:

${\displaystyle \kappa ={\textstyle \bigwedge }^{n}~\Omega _{X}.}$

Связность Леви-Чивиты, соответствующая метрике на Икс рождает связь на κ. Кривизна этого соединения - это две формы, определяемые

${\displaystyle \rho (X,Y)\,{\stackrel {\text{def}}{=}}\,\operatorname {Ric} (JX,Y)}$

куда J это сложная структура отображение на касательном расслоении, определяемое структурой кэлерова многообразия. Форма Риччи - это закрыто 2-форма. Его класс когомологий является, с точностью до действительного постоянного множителя, первым Черн класс канонического расслоения и, следовательно, является топологическим инвариантом Икс (для компактных Икс) в том смысле, что он зависит только от топологии Икс и гомотопический класс сложной структуры.

Наоборот, форма Риччи определяет тензор Риччи как

${\displaystyle \operatorname {Ric} (X,Y)=\rho (X,JY).}$

В локальных голоморфных координатах z^α, форма Риччи имеет вид

${\displaystyle \rho =-i\partial {\overline {\partial }}\log \det \left(g_{\alpha {\overline {\beta }}}\right)}$

куда ∂ это Оператор Dolbeault и

${\displaystyle g_{\alpha {\overline {\beta }}}=g\left({\frac {\partial }{\partial z^{\alpha }}},{\frac {\partial }{\partial {\overline {z}}^{\beta }}}\right).}$

Если тензор Риччи обращается в нуль, то каноническое расслоение является плоским, поэтому структурная группа локально сводится к подгруппе специальной линейной группы SL (п,C). Однако кэлеровы многообразия уже обладают голономия в U (п), поэтому (ограниченная) голономия Риччи-плоского кэлерова многообразия содержится в SU (п). Наоборот, если (ограниченная) голономия 2п-мерное риманово многообразие содержится в SU (п), то многообразие является Риччи-плоским кэлеровым многообразием (Кобаяши и Номидзу 1996, IX, §4).

Обобщение на аффинные связи

Тензор Риччи также можно обобщить на произвольные аффинные связи, где именно инвариант играет особенно важную роль при изучении проективная геометрия (геометрия, связанная с непараметрическими геодезическими) (Номидзу и Сасаки 1994 ). Если ∇ обозначает аффинную связность, то тензор кривизны р - (1,3) -тензор, определяемый формулой

${\displaystyle R(X,Y)Z=\nabla _{X}\nabla _{Y}Z-\nabla _{Y}\nabla _{X}Z-\nabla _{[X,Y]}Z}$

для любых векторных полей Икс, Y, Z. Тензор Риччи определяется как след:

${\displaystyle \operatorname {ric} (X,Y)=\operatorname {tr} {\big (}Z\mapsto R(Z,X)Y{\big )}.}$

В этой более общей ситуации тензор Риччи симметричен тогда и только тогда, когда существует локально параллельный объемная форма для связи.

Дискретная кривизна Риччи

Дискретные понятия кривизны Риччи были определены на графах и сетях, где они количественно определяют свойства локальной расходимости ребер. Кривизна Риччи Олливера определяется с помощью теории оптимального переноса. Второе понятие, кривизна Риччи Формана, основано на топологических аргументах.

Смотрите также

• Кривизна римановых многообразий
• Скалярная кривизна
• Исчисление Риччи
• Разложение Риччи
• Риччи-плоский коллектор
• Символы Кристоффеля
• Базовое введение в математику искривленного пространства-времени

Сноски

1. Здесь предполагается, что многообразие несет единственную Леви-Чивита связь. Для генерала аффинная связь, тензор Риччи не обязательно должен быть симметричным.
2. Если быть точным, то в дифференциальной геометрии существует множество тензорных величин. Что делает кривизну Риччи (а также другие величины кривизны, такие как Тензор кривизны Римана ) special не является набором функций функций р_ij сам по себе, который в принципе является «всего лишь одним из многих тензоров», а скорее является автоматическим переходом от одной тензорной величины (набор функций грамм) в новую тензорную величину (набор функций р).

Рекомендации

• Бессе, А. (1987), Многообразия Эйнштейна, Спрингер, ISBN  978-3-540-15279-8.
• Чоу, Беннет и Кнопф, Дэн (2004), Ricci Flow: введение, Американское математическое общество, ISBN  0-8218-3515-7.
• Эйзенхарт, Л. (1949), Риманова геометрия, Princeton Univ. Нажмите.
• Галлоуэй, Грегори (2000), "Принципы максимума для нулевых гиперповерхностей и теоремы о нулевом расщеплении", Annales de l'Institut Henri Poincaré A, 1: 543–567, arXiv:математика / 9909158, Bibcode:2000AnHP .... 1..543G, Дои:10.1007 / с000230050006.
• Кобаяши, С .; Номидзу, К. (1963), Основы дифференциальной геометрии, Том 1, Interscience.
• Кобаяси, Шошичи; Номидзу, Кацуми (1996), Основы дифференциальной геометрии. 2, Wiley-Interscience, ISBN  978-0-471-15732-8.
• Lohkamp, ​​Иоахим (1994), "Метрики отрицательной кривизны Риччи", Анналы математики, Вторая серия, Анналы математики, 140 (3): 655–683, Дои:10.2307/2118620, ISSN  0003-486X, JSTOR  2118620, МИСТЕР  1307899.
• Морояну, Андрей (2007), Лекции по кэлеровой геометрии, Студенческие тексты Лондонского математического общества, 69, Издательство Кембриджского университета, arXiv:математика / 0402223, Дои:10.1017 / CBO9780511618666, ISBN  978-0-521-68897-0, МИСТЕР  2325093
• Номидзу, Кацуми; Сасаки, Такеши (1994), Аффинная дифференциальная геометрия, Издательство Кембриджского университета, ISBN  978-0-521-44177-3.
• Риччи, Г. (1903–1904), "Direzioni e invarianti Principali in una varietà qualunque", Atti R. Inst. Венето, 63 (2): 1233–1239.
• Сидоров Л.А. (2001) [1994], «Тензор Риччи», Энциклопедия математики, EMS Press
• Сидоров Л.А. (2001) [1994], "Кривизна Риччи", Энциклопедия математики, EMS Press
• Наджман, Лоран и Ромон, Паскаль (2017): Современные подходы к дискретной кривизне, Спрингер (Чам), Конспекты лекций по математике

внешняя ссылка

• З. Шен, К. Сормани «Топология открытых многообразий с неотрицательной кривизной Риччи» (опрос)
• Г. Вэй, «Многообразия с нижней границей кривизны Риччи» (опрос)