Линейная карта - Linear map
В математика, а линейная карта (также называемый линейное отображение, линейное преобразование или, в некоторых случаях, линейная функция) это отображение V → W между двумя модули (например, два векторные пространства ), который сохраняет (в определенном ниже смысле) операции сложения и скаляр умножение. Если линейная карта биекция тогда это называется линейный изоморфизм.
Важный частный случай - это когда V = W, в этом случае линейное отображение называется (линейным) эндоморфизм из V. Иногда термин линейный оператор относится к этому делу.[1] В другом соглашении линейный оператор позволяет V и W отличаться, требуя, чтобы они были настоящий векторные пространства.[2] Иногда термин линейная функция имеет то же значение, что и линейная карта, пока в аналитическая геометрия это не.
Линейная карта всегда отображает линейные подпространства на линейные подпространства (возможно, нижнего измерение );[3] например, он отображает самолет сквозь источник в самолет, прямая линия или же точка. Линейные карты часто можно представить в виде матрицы, и простые примеры включают линейные преобразования вращения и отражения.
На языке абстрактная алгебра, линейное отображение - это модульный гомоморфизм. На языке теория категорий, это морфизм в категория модулей над данным звенеть.
Определение и первые следствия
Позволять V и W быть векторными пространствами над одним и тем же поле K. Функция ж : V → W считается линейная карта если для любых двух векторов и любой скаляр c ∈ K выполняются следующие два условия:
аддитивность / операция добавления | |
однородность степени 1 / операция скалярного умножения |
Таким образом, линейное отображение называется сохранение операции. Другими словами, не имеет значения, применяется ли линейная карта до (правые части приведенных выше примеров) или после (левые части примеров) операций сложения и скалярного умножения.
К ассоциативность операции сложения обозначается как +, для любых векторов и скаляры имеет место следующее равенство:[4][5]
Обозначая нулевые элементы векторных пространств V и W к и соответственно, следует, что Позволять c = 0 и в уравнении однородности степени 1:
Изредка, V и W могут быть векторными пространствами над разными полями. Затем необходимо указать, какое из этих основных полей используется в определении «линейного». Если V и W пробелы над одним и тем же полем K как указано выше, тогда мы говорим о K-линейные карты. Например, спряжение из сложные числа является ℝ-линейным отображением ℂ → ℂ, но не ℂ-линейным, где ℝ и ℂ - символы, представляющие наборы действительных и комплексных чисел соответственно.
Линейная карта V → K с K рассматривается как одномерное векторное пространство над собой, называется линейный функционал.[6]
Эти утверждения обобщаются на любой левый модуль над кольцом р без модификации, и любому правому модулю при обращении скалярного умножения.
Примеры
- Типичным примером, который дает линейным картам их имя, является функция ж : ℝ → ℝ: Икс ↦ сх, график которой представляет собой линию, проходящую через начало координат.[7]
- В общем, любой гомотетия с центром в начале векторного пространства, куда c - скаляр, - линейный оператор. В целом это не относится к модулям, где такая карта может быть только полулинейный.
- Нулевая карта Икс ↦ 0 между двумя левыми модулями (или двумя правыми модулями) над одним кольцом всегда линейно.
- В карта идентичности на любом модуле - линейный оператор.
- Для вещественных чисел карта Икс ↦ Икс2 не является линейным.
- Для вещественных чисел карта Икс ↦ Икс + 1 не является линейным (но является аффинное преобразование; у = Икс + 1 это линейное уравнение, поскольку этот термин используется в аналитическая геометрия.)
- Если А настоящий м × п матрица, тогда А определяет линейное отображение из ℝп к ℝм отправив вектор столбца Икс ∈ ℝп в вектор-столбец АИкс ∈ ℝм. И наоборот, любая линейная карта между конечномерный векторные пространства могут быть представлены таким образом; увидеть следующий раздел.
- Если F : Икс → Y является изометрия между реальными нормированными пространствами такими, что F(0) = 0 тогда F является линейным отображением. Этот результат не обязательно верен для сложного нормированного пространства.[8]
- Дифференциация определяет линейное отображение из пространства всех дифференцируемых функций в пространство всех функций. Он также определяет линейный оператор в пространстве всех гладкие функции (линейный оператор - это линейный эндоморфизм, это линейная карта, в которой домен и codomain из него то же самое). Примером является .
- Определенная интеграл над некоторыми интервал я является линейным отображением из пространства всех действительных интегрируемых функций на я к ℝ. Например,.
- Неопределенный интеграл (или же первообразный ) с фиксированной начальной точкой интегрирования определяет линейное отображение из пространства всех действительных интегрируемых функций на ℝ пространству всех действительных дифференцируемых функций на ℝ. Без фиксированной отправной точки упражнение по теории групп покажет, что первообразная отображается в факторное пространство дифференцируемых по отношение эквивалентности "отличаются на константу", что дает единичный класс константнозначных функций .
- Если V и W конечномерные векторные пространства над полем F, то функции, отправляющие линейные карты ж : V → W к тусклыйF(W) × тусклыйF(V) матрицы в способе, описанном в дальнейшем, сами по себе являются линейными отображениями (действительно линейные изоморфизмы ).
- В ожидаемое значение из случайная переменная (который на самом деле является функцией и как таковой член векторного пространства) является линейным, как и для случайных величин Икс и Y у нас есть E [Икс + Y] = E [Икс] + E [Y] и E [aX] = аE [Икс], но отклонение случайной величины не является линейным.
Функция с является линейным отображением. Эта функция масштабирует компонент вектора по множителю .
Функция является аддитивным: не имеет значения, добавляются ли сначала векторы, а затем отображаются, или же они отображаются и, наконец, добавляются:
Функция однороден: не имеет значения, сначала масштабируется вектор, а затем отображается или сначала отображается, а затем масштабируется:
Матрицы
Если V и W находятся конечномерный векторные пространства и основа определена для каждого векторного пространства, то каждая линейная карта из V к W может быть представлен матрица.[9] Это полезно, поскольку позволяет выполнять конкретные вычисления. Матрицы дают примеры линейных карт: если А настоящий м × п матрица, тогда ж(Икс) = АИкс описывает линейную карту рп → рм (видеть Евклидово пространство ).
Позволять {v1, …, vп} быть основой для V. Тогда каждый вектор v в V однозначно определяется коэффициентами c1, …, cп в поле р:
Если ж : V → W линейная карта,
откуда следует, что функция ж полностью определяется векторами ж(v1), …, ж(vп). Теперь позвольте {ш1, …, шм} быть основой для W. Тогда мы можем представить каждый вектор ж(vj) в качестве
Таким образом, функция ж полностью определяется значениями аij. Если мы поместим эти значения в м × п матрица M, то мы можем удобно использовать его для вычисления векторного вывода ж для любого вектора в V. Получить M, каждый столбец j из M это вектор
соответствующий ж(vj), как определено выше. Чтобы определить его более четко, для некоторого столбца j что соответствует отображению ж(vj),
куда M матрица ж. Другими словами, каждый столбец j = 1, …, п имеет соответствующий вектор ж(vj) чьи координаты а1j, …, аmj элементы колонны j. Одна линейная карта может быть представлена множеством матриц. Это происходит потому, что значения элементов матрицы зависят от выбранных оснований.
Матрицы линейного преобразования можно представить визуально:
- Матрица для относительно :
- Матрица для относительно :
- Матрица перехода из к :
- Матрица перехода из к :
Так что начиная с нижнего левого угла и ищем правый нижний угол , можно было бы умножить влево, то есть . Эквивалентным методом будет «более длинный» метод, идущий по часовой стрелке из той же точки, так что умножается слева на , или же .
Примеры матриц линейного преобразования
В двоем-размерный Космос р2 линейные карты описываются 2 × 2 вещественные матрицы. Вот несколько примеров: