Адъюгированная матрица - Adjugate matrix

В линейная алгебра, то сопоставлять или классический смежный из квадратная матрица это транспонировать своего матрица кофакторов.[1] Он также иногда известен как вспомогательная матрица,[2][3] хотя эта номенклатура, похоже, уменьшилась в использовании.

Адъюгат[4] иногда называют "сопряженным",[5] но сегодня «сопряженный» матрицы обычно относится к соответствующему сопряженный оператор, что является его сопряженный транспонировать.

Определение

В сопоставлять из А это транспонировать из матрица кофакторов C из А,

Более подробно, предположим р это коммутативное кольцо и А является п × п матрица с записями из р. В (я,j)-незначительный из А, обозначенный Mij, это детерминант из (п − 1) × (п − 1) матрица, полученная в результате удаления строки я и столбец j из А. В матрица кофакторов из А это п × п матрица C чей (я, j) запись - это (я, j) кофактор из А, какой (я, j)-миночный знаковый фактор:

Адъюгат А это транспонирование C, это п×п матрица, чья (я,j) запись - это (j,я) кофактор А,

Адъюгат определяется как то, что продукт А с его адъюгатом дает диагональная матрица чьи диагональные элементы являются определителем det (А). Это,

куда я это п×п единичная матрица. Это следствие Разложение лапласа определителя.

Из приведенной выше формулы следует один из фундаментальных результатов матричной алгебры: А является обратимый если и только если det (А) является обратимым элементом р. Когда это верно, приведенное выше уравнение дает

Примеры

Общая матрица 1 × 1

Сопряжение любой ненулевой матрицы 1 × 1 (комплексный скаляр) есть . По соглашению adj (0) = 0.

Общая матрица 2 × 2

Адъюгат матрицы 2 × 2

является

Прямым вычислением

В этом случае также верно, что det (adj (А)) = det (А) и, следовательно, прил (прил (А)) = А.

Общая матрица 3 × 3

Рассмотрим матрицу 3 × 3

Его матрица кофакторов равна

куда

.

Его адъюгатом является транспонированная матрица кофакторов,

.

Числовая матрица 3 × 3

В качестве конкретного примера у нас есть

Легко проверить, что адъюгат является обратным умножением на определитель, −6.

В −1 во второй строке третий столбец адъюгата вычислялся следующим образом. Запись (2,3) адъюгата является (3,2) кофактором А. Этот кофактор вычисляется с использованием подматрицы, полученной удалением третьей строки и второго столбца исходной матрицы. А,

Кофактор (3,2) - это знак, умноженный на определитель этой подматрицы:

и это запись (2,3) сопряженного.

Характеристики

Для любого п × п матрица А, элементарные вычисления показывают, что адъюгаты обладают следующими свойствами.

  • и , куда и - нулевая и единичная матрицы соответственно.
  • для любого скаляра c.
  • .
  • .
  • Если А обратима, то . Это следует из того:
    • прил (А) обратима с обратным (дет А)−1 А.
    • прил (А−1) = прил (А)−1.
  • прил (А) является поэлементным полиномом от А. В частности, по действительным или комплексным числам, сопряженное является гладкой функцией элементов А.

Над комплексными числами

  • , где чертой обозначено комплексное сопряжение.
  • , где звездочка означает сопряженное транспонирование.

Предположим, что B Другой п × п матрица. потом

Это можно доказать тремя способами. Один из способов, применимый для любого коммутативного кольца, - это прямое вычисление с использованием Формула Коши – Бине. Второй способ, действительный для действительных или комплексных чисел, состоит в том, чтобы сначала заметить, что для обратимых матриц А и B,

Поскольку каждая необратимая матрица является пределом обратимые матрицы, непрерывность адъюгата означает, что формула остается верной, когда одна из А или B не обратима.

Следствие предыдущей формулы состоит в том, что для любого неотрицательного целого числа k,

Если А обратима, то указанная выше формула верна и для отрицательных k.

От личности

мы делаем вывод

Предположим, что А ездит с B. Умножение идентичности AB = BA слева и справа прил (А) доказывает, что

Если А обратима, отсюда следует, что прил (А) также ездит с B. В отношении действительных или комплексных чисел непрерывность подразумевает, что прил (А) ездит с B даже когда А не обратима.

Наконец, существует более общее доказательство, чем второе доказательство, которое требует только, чтобы матрица размером nxn имела элементы над полем с как минимум 2n + 1 элементами (например, матрица 5x5 над целыми числами по модулю 11). det (A + tI) - многочлен от t со степенью не выше n, поэтому у него не более n корней. Обратите внимание, что ij-я запись в adj ((A + tI) (B)) является многочленом не более чем порядка n, а также для adj (A + tI) adj (B). Эти два полинома в ij-м элементе совпадают по крайней мере по n + 1 точкам, так как у нас есть по крайней мере n + 1 элемент поля, в котором A + tI является обратимым, и мы доказали тождество для обратимых матриц. Многочлены степени n, совпадающие по n + 1 точкам, должны быть идентичны (вычтите их друг из друга, и у вас будет n + 1 корней для многочлена степени не выше n - противоречие, если их разность не равна тождественно нулю). Поскольку два полинома идентичны, они принимают одно и то же значение для каждого значения t. Таким образом, они принимают одинаковое значение при t = 0.

Используя указанные выше свойства и другие элементарные вычисления, несложно показать, что если А обладает одним из следующих свойств, то прил А также:

  • Верхний треугольный,
  • Нижняя треугольная,
  • Диагональ,
  • Ортогональный,
  • Унитарный,
  • Симметричный,
  • Эрмитский,
  • Кососимметричный,
  • Косоэрмитский,
  • Нормальный.

Если А обратима, то, как отмечалось выше, существует формула для прил (А) в терминах определителя и обратного А. Когда А необратим, адъюгат удовлетворяет различным, но тесно связанным формулам.

  • Если rk (А) ≤ п − 2, тогда прил (А) = 0.
  • Если rk (А) = п − 1, тогда rk (прил.А)) = 1. (Некоторые второстепенные не равны нулю, поэтому прил (А) отличен от нуля и, следовательно, имеет ранг не менее единицы; личность прил (А) А = 0 означает, что размерность нулевого пространства прил (А) по крайней мере п − 1, поэтому его ранг не превосходит единицы.) Отсюда следует, что прил (А) = αхуТ, куда α скаляр и Икс и у - векторы такие, что Топор = 0 и АТу = 0.

Подстановка столбцов и правило Крамера

Раздел А в векторы-столбцы:

Позволять б быть вектор-столбцом размера п. Исправить 1 ≤ яп и рассмотрим матрицу, образованную заменой столбца я из А к б:

Лаплас разложит определитель этой матрицы по столбцу я. Результат - вход я продукта прил (А)б. Сбор этих детерминант для различных возможных я дает равенство векторов-столбцов

Эта формула имеет следующее конкретное следствие. Рассмотрим линейную систему уравнений

Предположить, что А неособен. Умножая эту систему слева на прил (А) и разделив на определитель урожайности

Применение предыдущей формулы к этой ситуации дает Правило Крамера,

куда Икся это я-я запись Икс.

Характеристический полином

Пусть характеристический многочлен из А быть

Первый разделенная разница из п это симметричный многочлен степени п − 1,

Умножить sяА своим дополнением. С п(А) = 0 посредством Теорема Кэли – Гамильтона, некоторые элементарные манипуляции обнаруживают

В частности, противовоспалительное средство из А определяется как

и по приведенной выше формуле это равно

Формула Якоби

Адъюгат также появляется в Формула Якоби для производная из детерминант. Если А(т) непрерывно дифференцируемо, то

Отсюда следует, что полная производная определителя - это транспонирование адъюгата:

Формула Кэли – Гамильтона

Позволять пА(т) - характеристический многочлен А. В Теорема Кэли – Гамильтона утверждает, что

Разделив постоянный член и умножив уравнение на прил (А) дает выражение для адъюгата, которое зависит только от А и коэффициенты при пА(т). Эти коэффициенты могут быть явно представлены в терминах следов степеней А с использованием полной экспоненты Полиномы Белла. Полученная формула

куда п это размер А, и сумма берется за s и все последовательности kл ≥ 0 удовлетворяющий линейному Диофантово уравнение

Для случая 2 × 2 это дает

Для случая 3 × 3 это дает

Для случая 4 × 4 это дает

Эта же формула следует непосредственно из завершающего шага Алгоритм Фаддеева – Леверье, что эффективно определяет характеристический многочлен из А.

Отношение к внешним алгебрам

Адъюгат можно рассматривать в абстрактных терминах, используя внешние алгебры. Позволять V быть п-мерное векторное пространство. В внешний продукт определяет билинейную пару

Абстрактно, изоморфен р, и при любом таком изоморфизме внешнее произведение является идеальное сочетание. Следовательно, это дает изоморфизм

Явно это соединение отправляет vV к , куда

Предположим, что Т : VV является линейным преобразованием. Обратный ход (п − 1)st внешняя сила Т индуцирует морфизм Hom пробелы. В сопоставлять из Т составной

Если V = рп наделен своим координатным базисом е1, ..., еп, а если матрица Т в этой основе А, то адъюгат Т является дополнением к А. Чтобы понять почему, дайте основа

Зафиксируем базисный вектор ея из рп. Образ ея под определяется тем, куда он отправляет базисные векторы:

На базисных векторах (п − 1)st внешняя сила Т является

Каждый из этих членов отображается в ноль при кроме k = я срок. Следовательно, откат - линейное преобразование, для которого

то есть это равно

Применяя инверсию показывает, что адъюгат Т - линейное преобразование, для которого

Следовательно, его матричное представление является дополнением к А.

Если V наделен внутренним продуктом и формой тома, то карта φ можно разложить дальше. В этом случае, φ можно понимать как совокупность Звездный оператор Ходжа и дуализация. В частности, если ω - форма объема, то она вместе со скалярным произведением определяет изоморфизм

Это индуцирует изоморфизм

Вектор v в рп соответствует линейному функционалу

По определению звездного оператора Ходжа этот линейный функционал двойственен *v. Это, ω ∘ φ равно v ↦ *v.

Высшие адъюгаты

Позволять А быть п × п матрица и исправить р ≥ 0. В рй высший адъюгат из А является матрица, обозначенная прилр А, записи которого индексируются по размеру р подмножества я и J из {1, ..., м}. Позволять яc и Jc обозначают дополнения к я и J, соответственно. Также позвольте обозначим подматрицу матрицы А содержащие те строки и столбцы, индексы которых находятся в яc и Jc, соответственно. Тогда (я, J) вход прилр А является

куда σ (я) и σ (J) являются суммой элементов я и J, соответственно.

Основные свойства высших адъюгатов включают:

  • прил0(А) = det А.
  • прил1(А) = прил А.
  • прилп(А) = 1.
  • прилр(BA) = прилр(А) прилр(B).
  • , куда Cр(А) обозначает рth составная матрица.

Высшие адъюгаты могут быть определены в абстрактных алгебраических терминах аналогично обычному адъюгату, заменив и за и , соответственно.

Итерированные адъюгаты

Итеративно взяв адъюгат обратимой матрицы А k раз дает

Например,

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Гантмахер, Ф. (1960). Теория матриц. 1. Нью-Йорк: Челси. С. 76–89. ISBN  0-8218-1376-5.
  2. ^ Claeyssen, J.C.R. (1990). «О прогнозировании отклика неконсервативных линейных колебательных систем с использованием динамических матричных решений». Журнал звука и вибрации. 140 (1): 73–84.
  3. ^ Chen, W .; Chen, W .; Чен, Ю.Дж. (2004). «Характеристический матричный подход для анализа резонансных устройств на кольцевой решетке». Письма IEEE Photonics Technology. 16 (2): 458–460.
  4. ^ Стрэнг, Гилберт (1988). «Раздел 4.4: Применение определителей». Линейная алгебра и ее приложения (3-е изд.). Харкорт Брейс Йованович. стр.231–232. ISBN  0-15-551005-3.
  5. ^ Домохозяин, Олстон С. (2006). Теория матриц в численном анализе. Дуврские книги по математике. С. 166–168. ISBN  0-486-44972-6.CS1 maint: ref = harv (ссылка на сайт)

Библиография

  • Роджер А. Хорн и Чарльз Р. Джонсон (2013), Матричный анализ, Второе издание. Издательство Кембриджского университета, ISBN  978-0-521-54823-6
  • Роджер А. Хорн и Чарльз Р. Джонсон (1991), Темы матричного анализа. Издательство Кембриджского университета, ISBN  978-0-521-46713-1

внешняя ссылка